科创中国

行业领域

高新技术改造传统产业

需求背景

叠合板是装配式建筑中一个重要组成部分，为了提高叠合板生产效率，预制工厂会提前进行叠合板钢筋笼绑扎，常采用的方式是直接在地上划线确定钢筋间距绑扎钢筋，这种方式虽然提高了生产效率，但是也有其弊端，时间一久，线段便易不清，需要重新描画，而且地面空间有限，当某处划线后，该型号叠合板全部完成后，地面的线段较难清理干净，这会影响其他型号叠合板预绑扎，容易导致后期出错概率上升，进而降低生产效率。

需解决的主要技术难题

拟研发用于实现叠合板和墙体中单层钢筋的自动绑扎设备，后续再考虑实现楼梯的钢筋自动绑扎。目前的工艺流程为：钢筋先由钢筋裁切机裁切为所要求的长度，精度可达2mm以内，然后由人工将裁切后的钢筋摆放到模具中（叠合板的模具上有u型槽，可以直接放置钢筋；墙的模板部分有u型槽），钢筋放置好后，人工进行绑扎。另，模板可随模台在流水线上自动流转。叠合板和墙体（分有窗和无窗）的常规尺寸为：叠合板宽度：2-3m，长度：6m；墙体高度：3m，宽度：3-8m。钢筋的直径为6mm。寻求技术支持。

期望实现的主要技术目标

（1）自动识别钢筋节点；绑扎速度达到每分钟20个节点； 

（2）钢筋自动绑扎；每板上面的节点绑扎完成率达到95％以上； 

（3）自动上下料，具备防呆设置； 

（4）设备占地面积不超过3平方米； 

（5）换型时间不超过10分钟。

处理进度