科创中国

行业领域

高新技术改造传统产业,制造业,工业生产过程控制系统,先进制造技术,其他制造业,电气机械和器材制造业,通用设备制造业

需求背景

随着工业***的到来，越来越多的行业使用全自动设备。特别是一些重复性的工作，更适合采用自动化设备完成。在焊接领域，特别是一些直缝焊接情况下，相比使用人工焊接成本高，焊缝质量和外观成型的问题，全自动焊接设备能更好的实现高质量的重复性的工作，不断节省了人工成本，提高了工作效率，还避免了因焊接烟尘、噪音等方面对人体造成伤害，在焊接领域使用全自动设备是社会发展的必然。

目前在直缝焊接领域使用焊接机器人的较少，主要采取埋弧焊机完成，但前提是需人工对接焊缝，而且更适合于相对较长的直焊缝，本需求拟开发出一种能较大直径筒体、平板或矩形体对接纵缝焊接的全自动焊接设备，使用PLC控制，通过传感器以便准确定位，通过设置微调机构尽快的自动对接焊缝，调整角度，便于焊接，通过轴向和高度方向的微调以保证焊缝和焊枪的精确距离。

需解决的主要技术难题

1、如何实现精准定位，确保焊枪和焊缝的距离达到要求；

2、如何确保工件在焊接过程中直线运动，确保焊缝质量；

3、如何实现工件运行和焊枪焊接的有效配合，确保不漏焊或堆焊。

4、夹具的设计。

期望实现的主要技术目标

1、使用PLC控制，文本数据显示屏作为主控单元，程序控制自动焊接过程。

2、独立调节电路具有“调整/自动”功能，调整功能能根据旋转速度、焊接长度、焊接电流调整设定，自动状态可实现焊接全过程的自动控制。

3、自动焊接误差≤1mm

处理进度