科创中国

行业领域

高新技术改造传统产业,先进制造技术

需求背景

现行轮式行走车辆和履带行走车辆其行走模式均各自独立。S卩，车辆要么是履带行走模式，要么是轮式行走模式。轮式车辆或移动平台在平整路面具有快速通行、灵活转向、运动阻力小等特点，但在泥泞的道路或野外凹凸不平的路面行走时，往往出现轮胎打滑、陷入凹坑而不能前行。履带式车辆或移动平台虽然可以在泥泞的道路或野外凹凸不平的路面行走，具有野外越障能力，但在正常路面却又行走慢、阻力大、油耗高等缺陷而受到一定的限制。如果将两种运动模式简单地结合在一起，即车辆或移动平台既安装车轮又安装履带，那么车辆或移动平台结构将变得复杂和庞大，自身重量也将大幅增加，这将导致能量消耗过大以致于自身所携带的电池不能长时间工作，使整个车辆或移动平台工作效率低。

需解决的主要技术难题

此技术需解决:

1.由于轮履带在轮履之间变换时其节距是变化的，而轮毂上的轮齿节距又是固定的，如果用轮毂上的轮齿来驱动轮履带，那么就会造成部分啮合部分不会啮合的情形，而造成运行不平稳

2.履带式车辆或移动平台虽然可以在泥泞的道路或野外凹凸不平的路面行走，具有野外越障能力，但在正常路面却又行走慢、阻力大、油耗高等缺陷而受到一定的限制

期望实现的主要技术目标

a 轮履带可由履带变换机构撑开，以使轮履带、两个轮毂及第一导轮共同形成履带式行走模式

b 当履带变换机构收回后，轮履带收缩并紧贴于轮毂上，以使轮履带及两个轮毂共同形成轮式行走模式，进而使得上述轮履带移动装置可以在两种不同的行走模式间切换，以适应不同环境的需求

c 轮履带移动装置的运行更为稳定

需求解析

解析单位：天津市滨海新区 解析时间：2023-03-27

吴正斌

天津中科先进技术产业有限公司

总经理

综合评价

这个企业已经有一定的基础，建议与相关学会组织搭建平台，请学会以及研究所、大学和相关企业参与，可能会攻克难关，会对我们国家甚至世界所存在问题提出解决的措施并做出贡献，前途可期。

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