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清洁机器人及其清扫方法的技术需求

发布时间: 2023-02-21
来源: 科技服务团
截止日期:2024-02-21

价格 双方协商

地区： 广东省 深圳市 南山区

需求方： 中国***究院

行业领域

新一代信息技术产业

需求背景

目前，清洁机器人大都采用直行清扫方式，无法直行就随机转一角度继续直行，该方法算法简单，硬件结构简易，但效率比较低。相关资料表明:随机规划通常第一遍可覆盖清洁区域的65 %，第二遍覆盖85 %，第三遍覆盖92 %，第四遍覆盖98 %，不惜时间的话可以趋向100%。但实际上，由于清洁机器人自带电池，电量有限，结合能量消耗和清洁重置率等参数，这种盲目的随即清扫方式的清扫效率是很难令人满意的。

需解决的主要技术难题

此需求需解决:

1.清洁机器人大都采用直行清扫方式，无法直行就随机转一角度继续直行

2.现有的方法算法简单，硬件结构简易，但效率比较低

期望实现的主要技术目标

a 栅格是***米的分辨率

b 降低了对红外线传感器的要求，不需要有很大的视觉探测范围

c 可以避免清洁机器人盲目的选定方向进行清扫，也可以减少系统的计算量

需求解析

解析单位：天津市滨海新区 解析时间：2023-03-27

吴正斌

天津中科先进技术产业有限公司

总经理

综合评价

这个企业已经有一定的基础，建议与相关学会组织搭建平台，请学会以及研究所、大学和相关企业参与，可能会攻克难关，会对我们国家甚至世界所存在问题提出解决的措施并做出贡献，前途可期。
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处理进度

  1. 提交需求
    2023-02-21 15:05:07
  2. 确认需求
    2023-03-24 17:44:32
  3. 需求服务
    2023-08-21 11:04:28
  4. 需求签约
  5. 需求完成
服务方

“科创中国”天津中科院先进科技成果技术转移转化专业科技服务团