科创中国
科创中国
一种微小型模块化AUV控制系统的技术需求
发布时间:
2023-02-15
截止日期:2024-02-15
价格 双方协商
地区： 天津市 市辖区 滨海新区
需求方： 天津***技处
行业领域
物理
需求背景
水下机器人的控制系统一般分为集中式控制和分布式控制。分布式控制系统在适用范围、可扩展性、控制速度、系统模块化、可维护性、抗单点故障等方面具有明显优势。在分布式控制系统中使用较多的网络拓扑结构有星型、环形和总线型三种，其中总线型结构网络无源不封闭，容易扩展新节点；速度快、延迟和开销小。但是由于水下环境多变复杂、干扰强等原因，同时由于微小型和模块化设计的总趋势，使得一般的总线型结构无法在微小型模块化的自主水下机器人(AUV)中应用，需要根据其模块化和微小化的特点，开发一套具有灵活性高、可靠性强、模块化设计等特点的控制系统。
需解决的主要技术难题
此技术需解决:
1.需要开发一套具有灵活性高、可靠性强、模块化设计等特点的控制系统
2.水下环境多变复杂、干扰强等原因, 需要新的技术克服难题
期望实现的主要技术目标
a 实时性高、检错和纠错机制强、连接简单、可扩展性强等优点
b 控制的复杂性大为降低，且具有很好的模块性
需求解析
解析单位：天津市滨海新区 解析时间：2023-02-21
吴正斌
天津中科先进技术产业有限公司
总经理
综合评价
这个企业已经有一定的基础，建议与相关学会组织搭建平台，请学会以及研究所、大学和相关企业参与，可能会攻克难关，会对我们国家甚至世界所存在问题提出解决的措施并做出贡献，前途可期。
查看更多>
处理进度
-
提交需求2023-02-15 15:40:05
-
确认需求2023-02-17 10:33:10
-
需求服务2023-02-17 10:33:10
-
需求签约
-
需求完成
微信公众号
下载app
Copyright © 2022 中国科学技术协会 版权所有 | 京ICP备16016202号-20