混联冲压机器人的技术需求

发布时间: 2023-01-28

来源: 科技服务团

截止日期:2024-01-28

价格双方协商

地区：广东省深圳市南山区

需求方：中国***究院

行业领域

电子信息技术

需求背景

工业生产使用的机器人按照拓扑结构分为:串联型、并联型。串联型机器人具有适应性强、工作空间大、灵活性和可操作性好、技术成熟优点；比较典型和成功的包括PUMA机械手和德国的KUKA机械手；并联型机器人刚度大、精度高、易于快速操作，典型的包括Stewart机械手和Delta机械手。

工业机器人可应用于冲压工艺，实现元料的提取、送料加工与取料，其能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

需解决的主要技术难题

此技术需解决:

1.串联型机器人刚度比较低、积累误差大、精度低，不适于快速高精度操作

2.并联型机器人工作空间小，易于发生杆件的干涉和出现奇异位置

期望实现的主要技术目标

a 设置在升降机构上的并联机构采用RRU、RUU支链结构，使机器人末端执行器运动灵活，RRU、RUU支链结构为并联型结构，使机器人的刚度增强

b 提高控制精度且可快速调整支链结构末端位置，从而可快速完成取料、送料工作

需求解析

解析单位：天津市滨海新区 解析时间：2023-02-06

吴正斌

天津中科先进技术产业有限公司

总经理

综合评价

这个企业已经有一定的基础，建议与相关学会组织搭建平台，请学会以及研究所、大学和相关企业参与，可能会攻克难关，会对我们国家甚至世界所存在问题提出解决的措施并做出贡献，前途可期。

处理进度

服务方

科创中国