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蒸汽发生器爬壁机器人的技术需求

发布时间: 2023-01-28
来源: 科技服务团
截止日期:2024-01-28

价格 双方协商

地区： 广东省 深圳市 南山区

需求方： 中国***究院

行业领域

电子信息技术

需求背景

自福岛核电站发生事故以来，核电站的安全性、可靠性受到社会各界的普遍关注，核电站的定期安全检查是保障核电站正常运行的重要措施。随着科技水平的不断提高，自动化、智能化的检测机器人可以代替检测人员进入危险、狭小的空间进行检测，检测人员可以远程遥控操作检测机器人，从而保证了操作人员的安全，提高了检测效率。

蒸汽发生器是核电站中用于将一回路冷却剂与二回路给水进行热交换的重要设备，是产生饱和蒸汽供给二回路的动力装置。若蒸汽发生器长期不清洁，往往会形成一定厚度的泥渣堆积层，从而导致堆积层内传热管的多种形式的破损。因此，通过蒸汽发生器爬壁机器人对管板二次侧进行全面和实时的清洁度检查、以维持蒸汽发生器的正常运行是十分必要的。

。该机器人包括至少两个轮子，轮上装有永磁体，且分别由电机独立驱动，其

需解决的主要技术难题

此技术需解决:

1.现有技术中的蒸汽发生器爬壁机器人以小车为载体，在蒸汽发生器内部竖直壁面上吸附和行走, 缺点是无法自动定位、自动导航，不能够在蒸汽发生器内部实施高效、精确的检测和维护

2.需要新的技术可以节约成本,提高工作效率

期望实现的主要技术目标

a 定位精准，可以在蒸汽发生器内部实施高效、精确的检测和维护

b 采用的边缘检测算法包括但不限于Canny边缘检测算法等数字图像边缘检测算法

需求解析

解析单位：天津市滨海新区 解析时间：2023-02-06

吴正斌

天津中科先进技术产业有限公司

总经理

综合评价

这个企业已经有一定的基础，建议与相关学会组织搭建平台，请学会以及研究所、大学和相关企业参与，可能会攻克难关，会对我们国家甚至世界所存在问题提出解决的措施并做出贡献，前途可期。
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处理进度

  1. 提交需求
    2023-01-28 15:37:23
  2. 确认需求
    2023-02-03 15:16:07
  3. 需求服务
    2023-02-14 21:11:00
  4. 需求签约
  5. 需求完成
服务方

“科创中国”天津中科院先进科技成果技术转移转化专业科技服务团