科创中国

行业领域

电子信息技术

需求背景

在计算机中真实再现客观环境的数字化信息，可以方便地处理和分析环境信息，三维场景信息的数字化表示使得现实场景可以在不同视角下充分展现细节部分。近年来，多种三维测量设备的迅速发展也为三维场景重构提供了更多的实现手段。

传统的针对室内场景进行三维建模的方法主要有两种:一种是将场景数据获取装置，如深度摄像机、激光雷达、双目视觉相机等固定在移动机器人的某一部位，再由移动机器人在室内环境中导航完成扫描工作；另外一种是由人直接拿着扫描仪等场景数据获取装置，对待扫描的环境进行捕捉，从而生成三维环境的模型。

需解决的主要技术难题

此技术需解决:

1.现有的针对室内场景进行三维建模的方法受到室内环境中相对比较杂乱、遮挡严重等因素影响，难以获取较完整的3D模型，且一般只对室内场景中物体的表面进行重建，无法对物体内部(如柜子内部)进行重建

2.现有的对室内场景进行三维建模的方法和技术没有实现对场景的功能性重建，现有方法的重建均丢失了场景中有意义物体的功能信息。如对于一个衣柜来说，传统建模方法只是重建了它的表面几何信息，最多给它赋予“衣柜”这一标签，却并没有告诉这个衣柜的柜门是可以打开的以及以什么样的方式打开，而衣柜柜门可以打开这是一个非常重要的功能

期望实现的主要技术目标

a 得到室内场景的功能性模型，可以打开柜门或抽屉、摆放及移走桌上物体，极大的提升了用户的交互体验

b 更快速、更高效、更鲁棒地重建室内场景

c 得到一个内外部就有重建结果的完整功能性模型

需求解析

解析单位：天津市滨海新区 解析时间：2023-02-06

吴正斌

天津中科先进技术产业有限公司

总经理

综合评价

这个企业已经有一定的基础，建议与相关学会组织搭建平台，请学会以及研究所、大学和相关企业参与，可能会攻克难关，会对我们国家甚至世界所存在问题提出解决的措施并做出贡献，前途可期。

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