无人驾驶用道路识别装置

发布时间: 2022-12-22

来源: 科技服务团

截止日期:2023-12-22

价格双方协商

地区：湖北省襄阳市市辖区

需求方：湖北***公司

行业领域

高新技术改造传统产业,先进制造技术,高性能、智能化仪器仪表,电力系统信息化与自动化技术,新型机械

需求背景

现有的无人驾驶汽车一般集成有车载传感系统，通过车载传感系统来感知道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，自动规划行车路线，使得车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，直至到达预定目标。

现有的无人驾驶汽车可精准识别突出于地面的障碍物，但对于道路低洼处的识别效果不佳；而且，当道路低洼内聚积有积水时，无人驾驶汽车无法快速获知该道路低洼的深度，直接驶过容易溅射污水，甚至卡绊底盘。

需解决的主要技术难题

针对聚集有积水的道路低洼处，吸水结构在吸水状态下重量增加而带动横隔板向下活动，使得横隔板向下挤压弹性囊体的下段，从而将弹性囊体的下段处的气体推赶至弹性囊体的上段，而使得弹性囊体的上段突出于道路平面，更易于被无人驾驶车辆识别

期望实现的主要技术目标

主要目标：

1、解决传统无人驾驶车辆对道路低洼处的识别效果不佳问题

2、解决当道路低洼内聚积有积水时，无人驾驶汽车无法快速获知该道路低洼的深度，直接驶过容易溅射污水，甚至卡绊底盘等问题。

需求解析

解析单位：湖北省襄阳市 解析时间：2022-12-22

吴涛

科创中国试点城市（襄阳）工作小组

主任

综合评价

该技术需求涉及高新技术改造传统产业,先进制造技术,高性能、智能化仪器仪表,电力系统信息化与自动化技术,新型机械等多个行业领域，建议联合相关的专家成立攻关小组共同开展项目研究

处理进度

服务方

科创中国