科创中国
定位方法及装置、定位系统
发布时间:
2022-12-09
来源:
科技服务团
截止日期:2022-12-09
价格 双方协商
地区： 广东省 广州市 南沙区
需求方： 广州***公司
行业领域
高技术服务业
需求背景
定位技术被广泛应用到各个领域中，例如，自动驾驶、物流机器人、餐饮机器人、无人机等。惯性测量单元可以提供高频率、连续、全维度的运动信息，是定位中最常用的传感器。现有的定位技术通常是对IMU数据进行积分，得到相对姿态的预测结果。
需解决的主要技术难题
无法有效地检测并反馈IMU器件的工作状态；而IMU属于高精度传感器，长时间的工作，容易收到极端温度(高温或者低温)、剧烈震动、碰撞等因素影响，导致IMU器件发生不可逆转的损坏。特别是在自动驾驶技术中，IMU需要长时间的工作，也会有急刹、剧烈震动，甚至是碰撞这种情况的存在，对IMU器件是一个极大的考验。定位系统如果不能及时的发现数据异常的IMU，而继续使用错误的IMU数据来预测姿态，最终可能导致定位收敛到一个非常糟糕的结果，与真实姿态产生一个极大的偏移。这对很对带有定位技术的产品，都可能带来不可估计的风险。
期望实现的主要技术目标
解决相关技术中使用IMU进行定位的方案中，无法有效检测并反馈IMU器件的工作状态，当IMU器件出现故障时，无法及时发现，仍然使用IMU采集的数据进行定位存在安全隐患的技术问题。
需求解析
解析单位：广东省广州市 解析时间：2024-01-16
柯锐鹏
广州市科学技术协会
部长，博士
综合评价
此描述已足够清晰以便于专家进行需求跟进，定位精度：定位系统的核心需求是实现高精度的定位，即能够准确判断目标位置并进行实时更新。精度要求会根据具体应用场景的不同而有所变化，比如在航空导航中，需要达到亚米级的精度。
定位覆盖范围：定位系统的另一个关键需求是能够覆盖广泛的区域。部分应用场景可能需要全球范围的定位能力，比如卫星导航系统；而其他应用场景可能只需要在特定区域内实现定位，比如室内定位系统。
实时性：某些应用场景对定位结果的实时性要求非常高，比如无人驾驶汽车、无人机等。因此，定位系统需要具备快速响应和实时更新的能力，以满足这些实时性需求。
抗干扰能力：定位系统在复杂环境下工作，可能会受到各种干扰的影响，比如电磁干扰、多径效应等。因此，定位系统需要具备较强的抗干扰能力，以保证定位结果的准确性和稳定性。
能耗：定位系统通常会使用各种传感器和通信设备来获取位置信息，这些设备的工作需要消耗电能。为了满足移动设备等低功耗设备的需求，定位系统需要具备较低的能耗特性。
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解析单位：广东省广州市 解析时间：2023-08-11
柯锐鹏
广州市科学技术协会
部长，博士
综合评价
此描述已足够清晰以便于专家进行需求跟进，定位技术广泛使用，IMU器件是地位技术其所需的重要部件，但是IMU器件极其容易受到各种因素的影响，因此对它的工作状态监视也日益重要，但是应如何监视是一个难题。在不同情况下IMU器件的损坏是不一样的，其不同部位的损坏给数据带来的差异也是不一样的，这也导致工作状态监视成为一个难题。不妨从温度、震动程度、碰撞程度等角度去思考问题，把这些影响转化为数据形式结合各种因素的作用时间作为自变量，以IMU器件损坏程度为因变量，建立多元线性或非线性模型。最后检测到IMU损坏程度超过阈值后则视该IMU器件数据无效。
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处理进度
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提交需求2022-12-09 11:49:40
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确认需求2022-12-09 12:31:59
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需求服务2022-12-26 09:40:49
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需求签约
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需求完成
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