科创中国

行业领域

电子信息技术,智能交通技术

需求背景

“2018年12月,工信部发布《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》,提出加快推动智能车载终端、车规级芯片等关键零部件的研发,促进新一代人工智能、高精度定位及动态地图等技术在智能网联汽车上的产业化应用;加速开发适用于智能网联汽车的硬件接口单元、存储管理单元和V2X通信单元,加快形成适合中国道路状况的L3级以上智能网联汽车计算基础平台架构设计。随着政府提出的“中国制造2025”将智能网联汽车作为发展目标之一，近年来“智能网联”这个词汇较多地出现在汽车的各种研究项目、各大媒体、各种峰会上，成为整个汽车行业的热点，每个汽车人都在讨论着它对于这个行业的影响有多深远。

智能网联汽车，即通过智能化、网联化的技术手段，提升人机交互和自动驾驶的功能，可以提供更安全、更舒适、更节能、更环保的驾驶方式和出行。从整个国家环境、汽车行业发展来看，毋庸置疑，智能网联汽车是一种发展趋势，是利国利民的大事。

需解决的主要技术难题

L3级及以上车辆传感器的检测和标定：

1. 超声波雷达的检测

2.毫米波雷达的检测和标定

3.摄像头室内外标定

4.组合导航联合标定

5.地图录制

6.软硬件故障诊断与排除所需要的工具和软件

7.自动驾驶路测物：移动目标、红绿灯、交通标识牌

8.电脑端虚拟仿真操作

期望实现的主要技术目标

1.标定套件严格按照需求定制

1) 角度反射器

底座尺寸：150X150X10MM

三角锥尺寸：140X99MM

角度反射器材质：铝

整体高度：≥120cm

特点：高度可调节

2) 汽车尾板

尺寸：900X750MM

材质：亚克力

整体高度：≥120CM

配件：三脚架

特点：支架高度可调

 3) 标定棋盘格

      尺寸：900X600MM

颜色：黑白

材质：高密度雪弗板

反射方式：漫反射，表面不反光

2. 交通标识：

直径：600MM

立柱高度:1700MM

交通标识牌：10个

3.交通信号灯

      太阳能板：单晶

产品尺寸：约180CM

蓄电池：20A

防水等级：大于IP65

控制器：遥控器

工作温度：-70度-+50度

工作电压：DC12V

灯盘：直径200MM

4.移动目标

工作电压：24V

产品高度：170CM

电机功率：300w

遥控距离：>100m

需求解析

解析单位：“科创中国”智能网联汽车产教融合产业科技服务团（中国汽车工程学会） 解析时间：2023-11-24

王柳

中国汽车工程学会

项目主管

综合评价

L3级及以上车辆传感器的检测和标定是保证车辆安全性和可靠性的重要环节。在实际操作中，需充分了解各种传感器的特性，严格遵循安全规范，定期进行维护和数据校准，以确保车辆在各种环境下的感知准确性。此外，不断优化标定算法和数据处理方法，以提高传感器数据的准确性和可靠性也是未来发展的重要方向。我们应该1. 遵循安全规范：在进行传感器检测和标定时，必须遵循安全规范，避免因操作不当导致的意外伤害或财产损失。2. 定期维护：定期对传感器进行维护，确保其长时间保持良好的工作状态。3. 数据校准：对传感器数据进行校准，以消除因传感器个体差异引起的误差。4. 环境适应：考虑在不同环境下进行传感器标定，以提高车辆对各种环境的适应能力。

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