科创中国

行业领域

生物与新医药技术

需求背景

自动驾驶系统是精准农业发展到后期的产物，最早被称为“辅助驾驶系统”，它的诞生也仅仅是为了减轻驾驶员的疲劳程度、提高工作效率。

需解决的主要技术难题

1.该系统采用嵌入式Linux操作系统，其代码的开源化使得应用领域越来越广，而且系统便于移植，从而缩短了开发周期，便于个性化定制。根据需求将官方提供的Linux操作系统按照使用需求进行裁剪和配置，移植到硬件平台的固态存储中，从而为嵌入式用户提供一个运行管理平台。

2.本系统使用的***处理器带有4路12位ADC模块接口，前端接入电感进行滤波、限幅，该模块将模拟信号转换为控制器可进行数据处理的数字信号。本系统利用A/D转换接口可以对角度、位移和速度等传感器输出的模拟信号进行采集，从而获取机械部件的运动信息。

期望实现的主要技术目标

利用自动驾驶系统本身携带的定位及显示设备，将其中的数据导出，通过一个GPRS模块与数据中心通信，实现监控目的；然后通过服务器将作业指令发送到车载终端并显示在显示器上，实现对集中管理和分配。这样我们就可以在自动驾驶的基础上，用很低的投入就能实现农机的信息化管理。

        该系统采用***芯片的基础上，结合控制器的应用要求，实现对电源、JTAG下载、复位、存储电路、蜂鸣器、GPIO、触摸屏、通讯接口、AD转换等模块及其对应外围设备接口电路的设计，将WIFI、以太网模块作为数据通讯模块，搭载RS485、RS232和USB通讯接口，搭建起农机自动驾驶控制器硬件框架。

处理进度