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行业领域

生物与新医药技术

需求背景

播种是种植业重要作业环节之一。播种机工作性能优劣将直接影响播种作业生产率及谷物出苗质量。传统播种机使用地轮驱动排种器，地轮阻力大，容易打滑。保护性耕作收获后不翻耕，土壤表面至少有30%的残茬覆盖，秸杆和杂草使地轮的附着力减弱，地轮打滑更加严重，播种均匀性无法得到保证。并且在调节方面也比较困难，传统方法是经人工计算后，手动调换不同链轮或排种器，费时费力，而且此种调节是有级的，难达到精密播种要求。为此研发一种播种机排种自动控制系统。

需解决的主要技术难题

1.该系统利用DSP/BIOS操作系统的实时调度来完成播种过程的实时控制。DSP主控系统与上位机ARM系统实时通信，将GPS信息、播种的转速、播种的开度、车速等发往上位机ARM系统，同时接收来自上位机ARM系统的变量播种控制信息。DSP主控系统实现了GPS信息的接收和解析。

2.该系统采用单片机，其是整个控制系统的核心部分，软件的储存测量、数据的处理执行、组件控制命令的发出等都要经过单片机，它是一个微型计算机系统，有存储、T/O、定时及中断等功能。

期望实现的主要技术目标

1.该系统采用CAN总线的测速系统主要用于车辆行驶速度的测量，利用CAN总线的高速度和高可靠性，实时的将拖拉机的速度通过CAN总线发给DSP主控系统，用于实时的播种控制。

2.该系统的GPS/GPRS通信系统主要用于DGPS定位信号的获取和与远程服务器进行GPRS通信。GPS部分和GPRS部分分别通过独立的串口与DSP和ARM进行通信，完成信号的接收和发送。

处理进度