科创中国

行业领域

生物与新医药技术

需求背景

近年来，我国耕地面积呈现不断减小趋势，人均耕地面积愈发严重不足，虽然农业生产机械自动化逐年提高，但耕地面积使用最大化问题仍然很突出，其中播种作业是农业生产非常关键一个环节，它对粮食作物生长、产量具有重大影响，但由于播种机工作场合是在野外，地面情况复杂，也无法充分保障播种均匀性。而智能播种机调节控制系统很好的克服现有的不足，系统减少机械结构的设置，降低生产制造成本，在保障额定播种量的基础上实现播种均匀智能控制。

需解决的主要技术难题

1.农业智能播种机控制系统的设计主体芯片为ATMEGA128单片机，该单机片稳定性极高，所以用它进行增量式编码盘来采集机具速度的信号，经由算法编程控制电机转速来实施智能播种。

2.运用Zigbee无线通信技术接入控制层(MAC层)采用tlk-when-ready的碰撞避免机制。在这种完全确认的数据传输机制下，当有数据传送之后，智能播种机调节控制系统会自动接收数据并稳定运行，采用这种方法提高了该系统信息传输的可靠性。

期望实现的主要技术目标

1.系统将自动化技术、物联网技术及控制技术与农业机械化相结合以提高农业机械的工作效率，实现了播种机的智能化作业，使用电机为排种器提供动力源，通过闭环反馈来精确控制播种的速度变化和保证播种的均匀性。

2.系统采用PLC控制系统，可以克服机械中的零件磨损、更换频繁、可靠性差等问题，从而实现整体机械轻量化、高可靠性以及柔性化程度提高。

处理进度