科创中国
机械自动驾驶系统的技术需求
发布时间:
2022-12-07
来源:
科技服务团
截止日期:2023-12-31
价格 双方协商
地区： 黑龙江省 哈尔滨市 南岗区
需求方： 黑龙***公司
行业领域
生物与新医药技术
需求背景
随着越来越多的新技术应用到农业领域，我国农机信息化、智能化水平越来越高，机械驾驶技术也在不断进行更新换代，不同于以前传统的机械应用完全依赖人工操作，劳动强度大，对驾驶员技能要求高，作业质量无法保证，机械自动驾驶系统可以很好的解决这些问题，精确按照预设线路自动行驶，很好解决传统农机作业中的各项问题，从而解放劳动力，提高作业质量，促进增收增产。
需解决的主要技术难题
1.运用差分GPS和电磁方位传感器设计自动驾驶控制系统，作业精度更高，算法更加准确，应用更加广泛，相较于传统机械而言，改装更加方便、快捷，机具匹配性更好。基于NVIDIA Jetson TX2 作为运行平台，从而实现了农业机械自动驾驶系统稳定性和可靠性。
2.该系统采用液压式遥感技术，不仅可以进行路线修正，还可使驾驶改造过程会变得更加简便快捷，并且安装与测试时间较短，且抗震性能变高，安装成本变低，从而使机械自动驾驶系统更加高效。
期望实现的主要技术目标
采用电磁方位传感器设计，可以使工作更加稳定可靠，最大化的提高了机械的利用率，减少各种不必要的损耗，且自动驾驶更加准确灵敏，大大延长有效作业时间。
处理进度
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提交需求2022-12-07 14:29:06
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确认需求2022-12-12 18:56:28
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需求服务2022-12-12 18:56:28
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需求签约
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需求完成
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