科创中国
北斗高精度农机自动架驶系统的技术需求
发布时间:
2022-12-07
来源:
科技服务团
截止日期:2023-12-31
价格 双方协商
地区： 黑龙江省 哈尔滨市 南岗区
需求方： 黑龙***公司
行业领域
生物与新医药技术
需求背景
近年来，随着我国北斗卫星定位技术和自动化技术的不断发展和进步，为农机自动驾驶设备的研发提供了技术基础。农机自动驾驶控制技术是集嵌入式、数据通讯、卫星定位、自动控制和网络技术为一体的现代化农业科学技术，在农业科技应用方面具有很好的实用价值。
需解决的主要技术难题
1.该系统采用嵌入式ARM处理器和Linux相融合的方案，设计农机自动驾驶智能控制器。嵌入式系统，嵌入于受控器件的内部，一种专用计算机系统，通常用来执行预定义任务。嵌入式其架构可分为存储器、处理器、输入输出和软件部分，可依据实际要求对软硬件进行修改，实现农机自动驾驶智能控制器应用系统的功能、效率、可靠性、成本、体积等要求。
2.该系统通过CAN总线、RS485、GPRS、以太网等标准通信，实现人机界面、传感器、控制器等模块间标准化对接，数据交换共享方便，系统兼容性强。
期望实现的主要技术目标
该系统采用的JTAG接口主要有四根线，分别是TMS（模式选择)、TCK（测试时钟)、TDI（测试数据输入）和TDO（测试数据输出)，另外再加上RTCK（测试时钟返回信号)、TRST（测试系统复位信号）以及电源和GND组成，可以完成系统的设计、仿真和调试。
处理进度
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提交需求2022-12-07 14:13:39
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确认需求2022-12-12 18:58:01
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需求服务2022-12-12 18:58:01
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需求签约
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需求完成
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