科创中国

行业领域

高端装备制造产业

需求背景

智能田间除草机的研究是除草机械设计上的重大突破，是对传统化学药剂和人工的方式除草的颠覆性设计，高速摄像头的视觉作物图像分析，控制主体的灵活快速响应，可实现行距控制的精准性、作业参数的即时调节、自检及完善的保护功能，同时除草部件的模块化和标准化、更高的可维护性，同时还为以后的智能除草机器人设计奠定了基础，作好了硬件设计的储备工作。必将对整个产业的发展产生深远影响。

需解决的主要技术难题

随着精准农业的逐步发展和推广，智能田间除草机的应用需求日益迫切，因此，开发高效去除杂草、降低甚至消除生态污染的智能田间除草机十分必要。通过融合田间视觉、变量操作和决策支持系统等关键技术，可以实现作物视频实时监测、液压自动对行，除草机构结构简单、调节方便、伤苗少，同时具有过载保护及自检功能，从长远来看智能田间除草机具有很高的社会、经济、生态效益，在减量除草剂防治和有机作物草害控制的应用具有重要作用。 我公司拥有良好的生产实验条件，现寻求智能田间除草技术及配套设备研制应用相关成果共同建立产学研合作关系，将科研成果尽快转化为生产力，相互促进共同发展。

期望实现的主要技术目标

 技术指标： 1、行间距1-500mm无级可调； 2、作物检测精度 > 95%； 3、机具最大作业行数：12行； 4、部件的控制电路具有过压、欠压、过载以及极性反接保护功能。 经济指标： 2022年智能田间除草机5台，实现销售收入200万元，利税24万元。 2023年智能田间除草机20台，实现销售收入800万元，利税96万元。 2024年智能田间除草机40台，实现销售收入1600万元，利税192万元。

需求解析

解析单位：“科创中国”黑龙江科技服务团（黑龙江省科学技术协会） 解析时间：2022-12-07

黄剑华

哈尔滨工业大学

教授

综合评价

智慧农业是生物技术、信息技术、智能装备三大生产力要素的统一，是农业信息化发展的高级阶段。我国作为一个农业大国，发展智慧农业势在必行，必须大力推进智能化技术在农业机械中的应用。智能化技术包括自动控制、传感器、定位导航、计算机视觉、AI机器人等现已广泛应用于农业生产领域，是当前研究领域的重要方向。分析智能化农业机械技术的内涵，探讨现阶段智能化技术在农业机械中的应用情况，展望其未来发展趋势，为智能农业机械中的发展提供理论支持

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