科创中国

行业领域

高端装备制造产业

需求背景

本项目基于机巢协同的配电线路无人机作业对以上各环节关键技术进行创新性优化创新，从而进一步提升浙江配电网无人机网格化全自主巡检能力；应用配网无人机搭载超声波局放紫外设备自主进行巡检作业并实现数据实时传输；基于复杂背景设备辨识技术及配电设备缺陷综合感知技术，优化复杂环境下配电设备缺陷智能识别算法，实现9类主要缺陷类型算法的智能识别准确率不低于85%；通过线路数字孪生物理模型优化无人机机巢布点选址策略；基于无人机跳飞技术建立分布式机巢协同网格化巡检任务策略。

需解决的主要技术难题

无人机设备无人化:

自治运行能力不高，缺少系统、高效数据处理和信息通信平台，人工干预多、对无人机操作人员技术要求高、受电池续航限制无法持续作业、无人机飞行与带电设备安全距离不足等，仅成为电力领域的辅助工具，潜力并未真正发挥。

期望实现的主要技术目标

①自动化巡检流程：系统根据航线规划，进行全自动作业，包括一键升降、自动开关仓门、自动充换电、自动精准拍摄，支持高清、低延时视频流、并支持多种数据导入。

②离线规划航迹：高精度3D点云离线标注自动巡航目标，系统自动生成无人机航点动作和飞行航迹。

③自动起降换电：自动机巢就近部署在作业现场，自动起飞，高精度视觉自动降落。自动进行电池更换，支持高频作业，三分钟即可再次起飞作业。

④无人机设备智能化：本项目优化激光点云基于障碍研判、目标识别、对焦拍照的自动飞行算法减少对飞手的依赖性；通过激光雷达自主仿线自动飞行技术实现全自主激光点云采集技术，并在无人机自主巡检时，GPS与控制链路受到干扰时，通过激光雷达自主仿线自动飞行技术实现无人机可继续执行任务；通过激光点云数据建立配网数字孪生物理模型分析线路通道隐患发展趋势。

处理进度