科创中国

行业领域

高端装备制造产业,制造业,专用设备制造业

需求背景

智能机器人是实现智能制造的重要载体，是《中国制造2025》大力推动的十大重点领域之一，是推动国家产业结构转型升级，推动现代工业体系高质量发展，支撑国家装备制造产业实现万亿产值的迫切需求。高性能移动机器人一体化关节模组的自主研发，可完善国内四足机器人研发体系，推动国内四足机器人出货量达到每年 50000 台以上，实现产值750 亿元/年。其中，四足机器人核心零部件和整机的性能可达到国际同类产品的水平，实现产值约 150 亿元；在公共安全、生产安全和应急管理、医疗、社会服务、社会治理等领域实现产值约150 亿元。另外，由机器人产业所带动的核心零部件制造、软件产业、大数据和云计算产业、机械设计制造和加工、工业产品外观设计等相关产业链将为国内带来每年超2000 亿元的经济效益。同时带动工业生产、民生科技、养老、房地产、教育、娱乐、医疗和公共管理模式的变革。

针对制约我国四足机器人产业发展的问题，“十四五”计划提出“以提高创新能力为主旨，攻克技术壁垒；以产业整合为主线，塑造竞争新格局；以量质并举为路径，培育产业新增长点”的产业发展对策。当前，宏观经济下行压力加大，670对国内产业转型升级、开拓新的经济增长点提出了更为迫切的要求，大力发展四足机器人将是国内产业转型与提升必不可少的战略性新兴产业之一，也是其他新兴产业发展的重要基础。四足机器人作为战略性高新技术正在成为促进我国从制造大国到制造强国转变的重要技术抓手，是服务民生科技与老龄化社会的重要技术保障，是国家战略资源勘探、公共安全与灾难救援的不可替代的技术手段。机器人技术正在成为全面融入国计民生的重要支撑技术。

需解决的主要技术难题

无论是从市场和社会需求、打破产业壁垒和发展瓶颈、研究基地和开发平台建设、人才培养、还是从未来人工智能的发展和国家综合实力的提升来看，建立高性能移动机器人一体化关节模组研发机构已经势在必行。而从产业调整、创新能力提升，突出人才技术优势，推进科技与经济的结合，促进科技成果产业化，拉动国内装备制造产业和经济发展来看，高性能移动机器人一体化关节模组研发机构的建设同样势在必行。高性能移动机器人一体化关节模组研发机构布局未来主导产业、搭建四足机器人公共技术平台、促进科技成果转化，是解决四足机器人产业链细分领域卡脖子问题的关键，具有重大的社会服务和区域经济建设现实意义。

期望实现的主要技术目标

1.驱动传动电机本体一体化集成，高度集成；

2.峰 值 扭 矩 密 度，不小于80Nm/kg。304rpm时的持续扭矩***；

3.输出端最高输出转速不小于 150rpm。

4.噪声：不高于 65dB；

5.通讯方式：CAN/EtherCAT。

需求解析

解析单位：“科创中国”专利大数据技术竞争情报专业科技服务团（中国知识产权研究会） 解析时间：2022-12-03

周俊

中国知识产权研究会

项目主管

综合评价

需求方本身长期专注于机器人感知智能与认知智能，一方面需要进一步提升自身技术能力，另一方面需要与高校、其他企业强强联手，实现产学研融合，因此需要从两个方面为该产业提供服务。一是通过专利大数据掌握高性能移动机器人一体化关节模组的技术研发和专利布局全景，识别风险和指示研发方向；二是通过专利数据中的申请人、发明人等信息，帮助企业寻找合作伙伴和相关人才。

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