根据大数据人工智能新技术实现自动驾驶项目
价格 双方协商
地区: 湖北省 武汉市 市辖区
需求方: 东风***公司
行业领域
电子信息技术,智能交通技术
需求背景
目前,自动驾驶解决方案大部分是单车智能,即仅依靠摄像头和雷达进行环境感知。车联网领域的相关应用大多是信息服务类、预警类功能。具体地,在红绿灯路口场景下,自动驾驶车辆的一般解决方案是依靠摄像头识别红绿灯,帮助通行。具备车与任何事物的联系(Vehicle to everything,V2X)功能的网联车辆通过接收红绿灯路侧单元(Road Side Unit,RSU)发送的信息,获取红绿灯状态,实现闯红灯预警等功能。
需解决的主要技术难题
单车智能自动驾驶车辆依靠车载传感器,如摄像头对红绿灯进行图像识别,从而获取红绿灯信息。然而天气、光线对于摄像头功能影响较大,雾雨雪天气时摄像头表现较差。并且单车智能方案的自动驾驶车辆在实际开放道路测试过程中,发现屡屡出现前方厢式大货车遮挡视野使得本车车载摄像头无法识别到红绿灯,进而导致通行困难的情况。
目前国内在部分城市的部分区域铺设车联网RSU试点,车辆通过接收RSU的消息获取红绿灯的状态信息,主要用于实现闯红灯预警功能。然而,采用上述方案预警类功能市场前景有限,长远市场潜力不足。其次,仅仅利用RSU传递红绿灯消息的方案极大地受限于基建范围。但车联网基建铺设成本巨大,目前国内只有部分地方有试点,并且即使未来RSU大面积推广向全国各地,也很难保证每一个红绿灯都配备到RSU。
期望实现的主要技术目标
a.可以实现汽车自动驾驶功能,无需人工干扰实现,自动点火,自动起步,转弯,临时停车,车位检测,倒车入库,自动熄火等功能;
b.可以实现路遇行人,障碍物,其他交通工具的紧急躲避功能;
c.可以实现根据红绿灯进行等待,直接通行,减速通行等功能;
d.可以实现根据行驶过地图数据进行自我学习能力,对地图数据进行自我更新和优化功能;
需求解析
解析单位:“科创中国”专利大数据技术竞争情报专业科技服务团(中国知识产权研究会) 解析时间:2022-11-30
周俊
中国知识产权研究会
项目主管
综合评价
处理进度