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需求背景

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。2013年11月，中国民用航空局（CAAC）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据 《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航 局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。2017年02月15日，阿拉伯联合酋长国迪拜交通局宣布，今年7月迪拜将成为全球第一个允许载客无人机运营的城市，而采用的机型是中国研制的全球第一款可载客的无人驾驶飞机“亿航184”。2017年5月16日民航局宣布，目前已经初步完成了民用无人机登记注册系统的开发，并于18日上线运行，6月1日正式对质量250克以上的无人机实施登记注册。

需解决的主要技术难题

针对无人机任务载荷教学的任务，研发一种包含多项典型技术功能的教学演示软件，具体包括目标检测、单目标跟踪、多目标跟踪、视频拼接、摄像头控制共5个技术模块。

期望实现的主要技术目标

1）目标检测模块：对无人机拍摄的视频中的典型目标进行实时检测识别，典型目标包括人、车、船。2）单目标跟踪模块：对手动框选的目标进行持续跟踪。3）多目标跟踪模块：对检测模块找到的所有目标进行持续跟踪。4）视频拼接模块：对多架无人机拍摄到的包含相交区域的视频数据进行拼接，合成一张大幅宽的全景图像5）摄像头控制模块：对无人机搭载的摄像头进行控制，通过控制摄像头的转动，确保待跟踪的单目标始终位于视野中央。                                                        

需求解析

解析单位：“科创中国”南开大学专业科技服务团（南开大学） 解析时间：2022-11-28

周达

南开大学

项目主管

综合评价

对接相关专家，确认国内已有相关技术，可根据需求方需要开展定制化研究。联系相关领域专家，进行需求解析，此项需求如果想要完善，需要技术上的一定突破，因地制宜地与企业需求相融合进行开发。

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