科创中国

行业领域

新能源及节能技术

需求背景

线控技术（X-By-Wire）最早应用于飞机，被称为电传操纵技术（Fly-By-Wire）。其基本原理是将飞机的各类信号通过传感器转换为电信号，将电信号输入到ECU，ECU输出控制指令控制各执行器（副翼、升降舵等）动作，从而控制飞机的航向和高度等。汽车线控技术由飞机的线控技术演化而来，同样由传感器、控制器和执行器等组成，用导线和电子元器件取代传统的机械和液压传动装置。通过线束将传感器所采集的信息和驾驶员的驾驶意图传输给控制器，控制器控制相应执行机构工作，实现汽车的驱动、转向、制动等功能，通过传感器将车辆状态反馈给控制器。随着汽车电子技术的发展，电子控制系统在汽车中的应用范围越来越广，汽车也越来越趋向于集成化、模块化、机电一体化及智能化方向发展。汽车线控技术在智能网联汽车发展及新能源汽车中的应用中显得尤为突出。全球零部件巨头舍弗勒将旗下智能驾驶的Space Drive 线控技术、Mover平台系统、90度智能线控转向模块等底盘系统相关的机电一体化产品和技术引入一个新的发展领域。

需解决的主要技术难题

底盘线控系统中由于电子元器件增多，电子设备会有电磁干扰、器件失效、软件程序的设计、网络攻击等问题存在。车辆在行驶过程中，一旦电路失效，就会导致致命性的灾难—转向失灵、油门无法控制或者无法制动等等。因此线控技术今后要在系统的稳定性、可靠性及安全性下足功夫攻克难关。

期望实现的主要技术目标

在交通拥堵情况下，需要驾驶员监控前方，可实现驾驶员的长时间脱脚、脱手，车载传感器采集车速信号、转向盘转角等信号通过电子控制单元进行信息处理后给转向盘操纵模块和制动器操纵模块发送指令，完成车辆横向运动与纵向运动的协调控制。若驾驶员在提醒接管后不接管，车辆的线控制动系统自动缓慢减速至停车，当解除拥堵，前车车速高于40km/h后，线控驱动系统和线控转向系统自动控制车速与转向控制，以确保驾驶员恢复监视后，保持车辆在本车道内平顺行驶。

需求解析

解析单位：“科创中国”智能网联汽车产教融合产业科技服务团（中国汽车工程学会） 解析时间：2022-11-28

王柳

中国汽车工程学会

项目主管

综合评价

此需求比较清晰，与国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司一直保持紧密的合作，联合20多所院校、行业单位参与编写了《智能网联汽车底盘线控执行系统安装与调试》书籍，共同助力智能网联汽车产业的进步，共同培养复合型人才，“新汽车人才”，继续共同合作研究关键技术，攻克“卡脖子”问题。

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