科创中国

行业领域

高端装备制造产业

需求背景

拖拉机技术的发展经历了滑动齿轮、啮合套换挡、同步器换挡到动力换挡的数次技术革命。目前国外多家拖拉机企业已经普遍采用了动力换挡技术，但国内企业，除了中国一拖等少数厂家已经开始批量生产动力换挡技术拖拉机，其他大都还没有自主技术的动力换挡拖拉机产品

中国一拖对每款动力换挡拖拉机的产品研制都经过详细的市场调研分析、概念设计、方案设计、产品设计、产品试制、产品试验、产品改进、小批量生产市场验证、批量化销售。在每款动力换挡产品的市场销售前都进行传动系可靠性试验、发动机台架试验、控制软件可靠性验证试验、EHR系统电器和液压调试试验、差速锁及四驱功能试验、爬行挡功能试验、驾驶室密封性试验、驾驶室OECD试验、驾驶员全身振动试验、空调系统试验、噪声测试试验、转向圆和通过圆测试试验、制动性能试验、排放试验、动力输出轴功率试验、冷启动试验、牵引试验、热平衡试验、视野试验、整机参数测定试验、整机侧翻试验、整机颠簸试验、不少于两年的整机田间可靠性验证试验等多项试验验证，确保推出的每款新产品都是精品。

需解决的主要技术难题

创新研发260-300马力高端智能化动力换挡拖拉机项目，拟通过和下列公司合作研发关键核心技术，1.拟与星联智创公司合作研发智能显示系统，结合CAN总线技术对车辆信息、农具信息、作业信息做成全方位数字化显示系统。2.拟与哈尔滨惠达公司合作开发智能控制精准作业系统，基于北斗卫星定位对车辆作业中实行自动辅助驾驶，作业数据实时监测。3.拟与潍柴动力股份有限公司合作开发发动机动力优化管理，对不同作业工况做出相应发动机动力输出策略。4.拟与意大利卡拉罗公司合作开发电控提升系统，对农具负载状态、更深进行监测，对农具实现电液控制、力位综合调节。

期望实现的主要技术目标

预期研发的260-300马力高端智能化动力换挡拖拉机可实现以下功能：1.实现整机数字化显示，在智能化屏幕显示车辆各参数、农具状况、及作业情况等全方位参数。2.实现发动机动力优化管理，通过提升传感器传输的农具载荷，实现发动机与实际工况功率匹配，扭矩与速度匹配达到节油的目的3.自动辅助驾驶系统，基于北斗卫星定位系统，在田间作业进入辅助驾驶状态后，无需人工干预，自动规划路线自动驾驶，达到精准作业的目的4.田间管理系统，根据配套农机管理参数库，在田间转弯起至转弯后进入下行作业状态前，农具自动动作无需人工干预（如翻转犁自动翻转、旋耕机自动提升、停转等）5.大数据分析采集，通过定位终端对车辆作业时间、作业面积、油耗、作业地点、故障预警等信息分析整理后传到用户手机终端实时查看车辆动态。主要经济指标：创新研发260-300马力三种型号高端智能化动力换挡拖拉机，预计年产1000台，产值：5亿元，税金：2千万元，利润：4000万元，新增就业人员：80人。

需求解析

解析单位：“科创中国”黑龙江科技服务团（黑龙江省科学技术协会） 解析时间：2022-11-29

黄剑华

哈尔滨工业大学

教授

综合评价

国内动力换挡机构变速箱在农业拖拉机上的研究及应用起步晚，与国外同行相比，发展相对落后，产品存在代差。2010年，中国一拖集团公司通过与国外企业合作，引进法国(现一拖法国公司)、德国(采埃孚公司)动力换挡机构变速箱技术，研发并推出了东方红LF、LZ等系列拖拉机，初步实现了国内大功率动力换挡拖拉机零突破。近些年，国内农机研发制造企业，通过逐步引进、吸收国外同行业先进技术，目前已有部分拖拉机制造企业，具备了一定的动力换挡产品制造和样机研发能力。

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