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需求背景

如今舞蹈机器人大多是在仿人机器人上用程序设计方法实现的，但是这种舞蹈机器人价格昂贵，而原仿人舞蹈机器人由于驱动舵机与U型连接器舵盘之间接触面积小，肩部关节会出现运动不稳固、晃动现象，从而缩短工作寿命短问题；并且只有一个遥控器，为工作带来不便；其工作效率很低。我公司研发出一种高级仿人舞蹈机器人，使机器人在完成一些复杂的舞蹈动作的同时，还能保证其动作的稳定性与协调性。

需解决的主要技术难题

头部通过3D打印技术制备，内部掏空并连接在头部连接架上；躯体中间特设腰关节，腰关节连接胸部结构和臀部结构；上肢分布在躯体的两侧面，并在双臂U型连接架与双臂驱动舵机轴之间安装安全垫片，以保证双臂长时间可靠运转；下肢下端特设脚关节，脚关节连接腿部和脚板。中腰关节与脚关节的设置使机器人在完成一些复杂的舞蹈动作的同时，还能保证其动作的稳定性与协调性。

期望实现的主要技术目标

1.在双臂U型连接架与双臂驱动舵机轴之间安装安全垫片，以克服由于原仿人机器人双臂驱动轴与U型连接架之间接触面积小而造成的结构可靠性差、寿命短的缺点。

2.采用电压传感器能随时感知电压消耗情况，陀螺传感器也能随时感知机器人姿态以防摔倒。利用智能手机来操作控制机器人，具有操作方便、训练简单等特点。

3.采用新的TR007型单片计算机通过蓝牙通信能通过手机或声音识别模块控制机器人动作，有助于实现人—机交互的人性化。

需求解析

解析单位：“科创中国”黑龙江产业振兴区域科技服务团（黑龙江省科学技术协会） 解析时间：2022-11-18

郑志成

黑龙江省科技创新协会

会长

综合评价

如今舞蹈机器人大多是在仿人机器人上用程序设计方法实现的，但是这种舞蹈机器人价格昂贵，而原仿人舞蹈机器人由于驱动舵机与U型连接器舵盘之间接触面积小，肩部关节会出现运动不稳固、晃动现象，从而缩短工作寿命短问题；并且只有一个遥控器，为工作带来不便；其工作效率很低。我公司研发出一种高级仿人舞蹈机器人，使机器人在完成一些复杂的舞蹈动作的同时，还能保证其动作的稳定性与协调性。

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