科创中国

行业领域

航空航天技术

需求背景

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得"无人机数字低空遥感"成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

巡线指的是管道巡线电力巡线等，在输电线路早已稳居世界第一的中国，无人机挂载特殊的吊舱，势必发挥更为重要的作用。无人机巡线比人工巡线效率高出40倍。采用无人机进行线路巡查，可降低劳动强度，提高维护和检修速度与效率，大大降低了成本

需解决的主要技术难题

1、无人机航测是一项涉及多个技术领域的综合应用，它对机体结构设计技术、机体材料技术、无线通信技术、飞行控制技术、人工智能和发动机技术等有较高的要求。当下各项技术参差不齐的发展态势和多型无人飞行平台与载荷集成度低的问题，一定程度上限制了无人机在大面积航测领域中的深度应用。

2、大面积航测意味着需要更多的作业时间，无人机外业受气候影响较大，不同时间作业采集的光线、色彩、动态景别状态不同，会导致采集的数据不统一，内业建模难度增加，甚至成果质量不达标导致重新作业。

期望实现的主要技术目标

a.   基于无人机开发自动巡检系统，满足特定环境下的自主循环监测功能；

b.   工作人员设定自主监测区域，后台软件自动规划无人机航线，无人机依据规划的飞行航迹，具备实时传输、动态评估等功能；

c.   基于人工智能识别系统，围绕树种分类、病虫害识别、林业动态监测等目标开发相关功能软件；

d.基于高光谱监控镜头，围绕水环境监测，开发动态监测软件，搭建动态监测平台

需求解析

解析单位：“科创中国”北斗卫星导航创新技术产业化与国际合作产业科技服务团（中国卫星导航定位协会） 解析时间：2022-11-14

刘沛佳

教授

郑州大学

综合评价

此需求描述较为明确，但是略为宽泛。目前，无人机航测技术发展迅速，已有面向多类应用场景的无人机航测系统、载荷与软件。技术研发内容中提到的“无人飞行平台与载荷集成度低的问题”和“作业受气候影响问题”，可能通过对现有产品进行定制化升级改造并制定针对不同气象条件的航测方案得到解决。技术研发指标中的前两条现有产品多数都能满足，后两条较为笼统，没有给出具体的功能要求和指标，建议进一步结合实际应用工况和要求寻找目前产品服务无法实现的功能或者存在的痛点。在此基础上，对接业内相关公司协商解决方案。

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