需求发布 成果发布 科创案例库 揭榜挂帅
技术路演 会议展览 科创联合体 项目申报
前沿动态 科技政策 院士开讲 青托工程
科技服务团 学术资源
试点城市(园区) 双创活动周
协作站点 学会服务
问题库 项目库 开源库
English
您所在的位置: 需求库 技术需求 水下作业的清洗机器人

水下作业的清洗机器人

发布时间: 2022-11-08
来源: 科技服务团
截止日期:2023-11-30

价格 双方协商

地区： 云南省 昆明市 五华区

需求方： 科锐***公司

行业领域

高端装备制造产业

需求背景

国内船舶清洗检测服务市场主要以传统人工清洗检测为主，人工清洗市场占比接近100%，传统人工清洗行业以中小型公司为主，且没有形成规模效应。

中国水下智能机器人清洗服务尚在起步发展阶段，但飞马滨已攻克诸多业界难点，如浅表亚米定位、曲面贴合、非线性控制等技术，衍生多场景应用产品，掌握核心技术壁垒，拥有全船型、多地域、多港口的清洗作业模式，并且凭借其效率高、清洗彻底、无接触、无惧疫情等突出优势，已逐渐获得船东客群的认可。

需解决的主要技术难题

水下在线清洗机器人长期处于巨大的外部水压的环境中。防止水进入到机器人内部是最为重要的技术因数，特别是水下机器人所搭载的机械臂、机械手，关节处属于动态轴密封，需要动态轴密封来解决。同时，为针对海水工况，表面防腐性能要求很高。针对电厂的特殊运行周期，设备维护周期需配合电厂大修周期，构件的耐磨性能尤为重要。故如何实现机器人动态密封以及表面防腐、构件耐磨成了本领域技术人员急需解决的问题，是水下机器人海洋作业的重要技术问题。

期望实现的主要技术目标

a.   针对海水工况进行新型机械密封构件研发与生产。低转速(10转/分)，正反转互换;直径Φ300mm，年泄漏<100毫升;

b.   机器人核心算法深度学习;机械制造领域新工艺流程优化;

新型耐磨构件研发与生产。高压300kg，低转速(10转/分)，正反转互换;耐磨1年无需更换。

需求解析

解析单位：“科创中国”北斗卫星导航创新技术产业化与国际合作产业科技服务团（中国卫星导航定位协会） 解析时间：2022-11-14

张琦

中国科协科技社团

党委

综合评价

技术研发背景中提到“飞马滨已攻克诸多业界难点，如浅表亚米定位、曲面贴合、非线性控制等技术，衍生多场景应用产品，掌握核心技术壁垒，拥有全船型、多地域、多港口的清洗作业模式，并且凭借其效率高、清洗彻底、无接触、无惧疫情等突出优势，已逐渐获得船东客群的认可”，但是此项需求描述中看不出和飞马滨(青岛)智能科技有限公司有什么关系。如果相关技术均已突破，那么为什么还有此技术需求。因此，应进一步阐述清楚此需求对产业发展的意义。 技术研发内容和指标较为明确，但是缺乏对应关系，例如：技术研发指标中提到“机器人核心算法深度学习，机械制造领域新工艺流程优化”，而没有相关的技术研发内容。此外，技术研发内容中提到需要解决“水下机器人所搭载的机械臂、机械手，关节处的动密封问题”,而技术研发指标中为“针对海水工况进行新型机械密封构件研发与生产”，是否意味着需要研发整套动密封的机械、机械手和关节。目前，业内针对水下作业机器人动密封、防腐和耐磨构件已有一些技术解决方案，深度学习算法在机器人某些系统中也已得到应用，建议企业进一步明确技术研发内容和指标，在此基础上，对接具有相关产品和服务的公司。
查看更多>
更多

处理进度

  1. 提交需求
    2022-11-08 17:01:45
  2. 确认需求
    2022-11-12 14:48:15
  3. 需求服务
    2022-11-12 14:48:15
  4. 需求签约
  5. 需求完成
服务方

“科创中国”北斗卫星导航创新技术产业化与国际合作产业科技服务团