水下机器人控制系统_科创中国

水下机器人控制系统

发布时间: 2022-10-28

来源: 科技服务团

截止日期:2022-10-28

价格双方协商

地区：北京市市辖区通州区

需求方：北京***公司

行业领域

高新技术改造传统产业,高性能、智能化仪器仪表

需求背景

用创新的装备让世界更安全。保证消防、应急、公安、防务、矿山、石化、电力等多个领域高危工作者的生命安全及百姓的财产安全

需解决的主要技术难题

1.完善水下机器人控制系统及功能按钮：增加机器人本体运动控制、机械臂运动控制，手持遥控器控制等

2.通过遥控器对整机功能进行控制，采用无线控制方式。

3.增加远程控制的距离。

期望实现的主要技术目标

1、本体运动控制：前进后退，左转右转，左右偏移、上浮下潜控制；

2、本体功能控制：多路摄像头传输、灯光控制；

3、机械臂运动控制：机械臂开合旋转控制；

4、手持遥控器：地面站开发，图像显示管理，运动控制管理；

处理进度

提交需求

2022-10-28 14:32:32
确认需求

2022-10-30 15:30:45
需求服务

2022-10-30 15:30:45
需求签约
需求完成

服务方

“科创中国”科技创新全链条服务生态系统专业科技服务团