科创中国

行业领域

高端装备制造产业

需求背景

1764年，珍妮纺纱机的出现，成为第一次工业革命的开端；1776年，瓦特制造出第一台有实用价值的蒸汽机，后被广泛应用于各行各业，人类由此进入了机器大工业时代；而后伴随着机械化和电气化发展，制造模式开始快速分化，流水线等匹配标准化制造的形态高速发展，二十世纪五十年代开始的半导体产业催生了后工业化时代，制造业在自动化、控制论等先进技术推动下向着更精密、更高效、更人性的方向急速发展。随着互联网的诞生，制造业也一始向信息化、网络化发展，但在信息化和网络化为制造赋能的今天，工业制造已经开始显现出不适应于文明发展的现象，比如严重过剩、大量浪费、无法匹配个性化等，已经开始不能满足人们的进一步需求了

需解决的主要技术难题

1、打造一个功能综合型的物联网主控平台，通过无线4G，以太网上行通讯链路，实现与远程服务器之间的信息交互，完成实时视频捕获，远程监控以及控制下位机，实现智能装备的运动控制功能。

2、解决在STM32 CORTEX M4平台上，根据各类传感器实时采集的信息，实现多轴直流，步进电机的精准控制及协调动作，按设定的工艺流程，完成智能装备相应的加工过程的问题。

3、解决单板实现复杂多轴驱动器的集成式驱动，对散热，干扰，可靠性，保护电路等方面问题

期望实现的主要技术目标

1、基于IPC工控和STM32运控，在保证可靠性，抗干扰，可维护及多IO点的基础上，提高性能，完美实现对传统PLC工控系统的升级换代。

2、结合脉冲及总线式控制方式，在STM32控制平台上，实现30轴以上，多轴直流电机，步进电机驱动的融合，集成及控制。

3、物联网工控平台与智慧餐饮智能装备的有机融合，为未来步入万物互联时代，打下坚实基础

需求解析

解析单位：重庆市永川区 解析时间：2022-10-31

袁鑫

重庆西南大学

教授

综合评价

技术需求清晰

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