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需求背景

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，其中在点胶封装的领域，当下已经使用机器人点胶来代替传统手工点胶。

在如今现有的机器人点胶设备中，例如申请号为***申请文案的技术结构中，包括有点胶台、第一支杆、左右移动机构、第一气缸、点胶针头、滑轨、滑块、第二支杆、第二气缸、电机、支板和夹紧装置，点胶台左侧面和右侧面的后部均设有第一支杆，该装置虽然实现了自动点胶的功能，但是只能逐一点胶，效率降低，已经无法满足当下的需求，影响工作进度。

基于此，我们需要研制出一种多头自动点胶装置，从而可以同时对多块原料板材进行点胶，大大提高了点胶的效率，缩短了工作时长，满足当下的市场的需求，十分的实用。

需解决的主要技术难题

在现代工业生产中，点胶工艺的应用越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动化点胶机所取代。自动点胶机广泛应用于工业生产中,如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率,提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶的落后情况下，使众多需要点胶的行业产生了较多的不良产品和不可弥补的订单损失，于是在六十年代，手动点胶机诞生了，随着自动化技术的发展，手动点胶机已经不能满足工业上的需求，八十年代初，自动点胶机问世了

期望实现的主要技术目标

对点胶机器人来说，XY 的精度数据包括重复精度和定位精度，大多数情况下，厂商所说的精度数据指的是重复精度，即设备运动轴运行到同一个位置多次，可以到达这个位置的精度程度。定位精度很少被提及，因为要达到跟重复精度相同数值的定位精度，设备的开发难度会高很多，目前国内设备标注的精度基本都是重复精度。定位精度之所以难以达到很高的数值，是因为 XY轴在组装时的垂直度没有办法做到完全垂直，从微观上看运动轴可能不是直的，甚至可能是带弯曲度的，类似这些机械实际存在的误差导致定位精度达到很高的标准非常困难

需求解析

解析单位：重庆市永川区 解析时间：2022-10-31

夏培

重庆西南大学

教授

综合评价

技术需求清晰

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