科创中国
无人机飞播技术
发布时间:
2022-10-25
来源:
科技服务团
截止日期:2025-10-15
价格 双方协商
地区： 湖北省 咸宁市 咸安区
需求方： 咸宁***公司
行业领域
高新技术改造传统产业,农、林、牧、渔业,农业
需求背景
随着技术的不断进步，多旋翼无人机在农业中的应用越来越广泛。传统的育秧、移栽、机插成每亩本约180元，现在无人机飞播成本每亩约35元。同时，飞播每亩用种量也能节约***千克左右，为农民节省了一笔不小的开支。除此之外，无人机飞播还蕴含其他兴农“黑科技”。除了播撒以外，我们可以进行我们的后期的防治，肥料也可以均匀的播撒到我们的田间，提高了我们的生产力。
但是，在利用无人机对某一田块实施植保、施肥、播种等全覆盖作业时，人工遥控操作难度大，作业重复率及遗漏率大。当作业机具工作幅宽较大、带有多个工作单元时，由于不能做到按需独立启停实时启停，在田块边界附近区域的作业误差量大，不仅造成农药、化肥、种子等消耗品的浪费，而且还造成局部区域的作业遗漏。因此，有必要开发一套基于工作单元按需独立启停的农用无人机精确控制方法来解决上述问题。
需解决的主要技术难题
1、优化算法，提供一种基于工作单元按需独立启停的农用无人机精确控制方法；
2、优化算法，减小非有效作业时段飞行时间，减少作业消耗、提高作业质量；
3、能用数据指令及时进行相关控制，尤其是不规则的田地，要实现精准控制；
期望实现的主要技术目标
1、能精准控制，按需独立启停；
2、优化飞行路径，有效减小非必要飞行距离；
3、对地块的识别性好，适用范围广；
需求解析
解析单位：“科创中国”咸宁大健康、智能机电专业科技服务团（湖北香城智能机电研究院有限公司） 解析时间：2023-02-28
徐碧玉
湖北香城智能机电研究院有限公司
副总经理
综合评价
企业需求可通过机器视觉、深度学习、智能控制技术，开发或购买一种基于工作单元按需独立启停的农用无人机精确控制方法，该方法能实现算法优化了无人机作业的方向及行调度次序，减少了非有效作业时段的飞行时间，而且还从数据指令的角度支持了各工作单元的独立实时启停，特别是对于边缘形状不规则的田块，可以使得无人机在田块边界附近区域内能够更精准的作业，进一步减少了作业消耗、提高了作业质量。
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解析单位：“科创中国”智能产业科技服务团（中国自动化学会） 解析时间：2022-11-01
处理进度
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提交需求2022-10-25 15:44:39
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确认需求2022-10-27 17:07:30
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需求服务2022-10-28 10:22:25
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需求签约2023-03-09 09:48:24
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需求完成2023-03-09 09:48:24
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