科创中国

行业领域

电子信息技术,新一代信息技术产业,人工智能

需求背景

　　随着智能AGV小车领域的加速发展，其导航技术引起了业界的高度关注。导航技术作为一种新的技术，它的发展领域越来越广泛，且种类比较繁多，激光导航在烟草行业领域AGV小车上的优势逐步得到充分体现。从生产现场出发，主要从激光导航的发展经历、种类、原理及在智能AGV小车上的应用着手，充分体现激光导航的优势。

　　通过应用激光导航，使AGV小车定位更准确，行驶的路线范围更广泛，同时AGV小车的运行效率更高。通过应用激光导航，可以使小车设计运行的路线更顺畅，更人性化，出现死点的地方较少，可以大大减少AGV小车的停机次数。

需解决的主要技术难题

　　AGV行驶中，车载激光头持续扫描预设的反射板。根据扫描到的三个以上反射板反馈回的坐标值和相对于车体纵向轴的方位角，交由车载控制器计算出AGV在全局中的平面坐标和行驶方向夹角，从而测定AGV自身的位置。系统计算得出最佳行驶路线，引导AGV到达指定站台位置。AGV进行定位比对后，移载机构自行驱动货叉完成装载，然后按照系统引导驶向目标卸货点。到达完成卸货过程后，向主控计算机报告其位置和状态，当前作业任务完成。

期望实现的主要技术目标

　　设计一套能够实现深度视觉导航的AGV车载系统软件及配套硬件。主要技术目标包括：

1、机械定位精度+/-5mm；

2、响应速度***；

3、地图精度+/-5mm；

4、有效检测范围5m以上；

5、路径检测误差小于5像素；

6、正常日光照明500-1500 Lux下抗干扰能力。

需求解析

解析单位：“科创中国”咸宁大健康、智能机电专业科技服务团（湖北香城智能机电研究院有限公司） 解析时间：2022-10-25

徐碧玉

湖北香城智能机电研究院有限公司

副总经理

综合评价

该需求目标不够清晰，相关工艺设备技术指标也欠清晰，研发有一定难度，建议委托经验丰富的机械设计团队、电气自动化团队、视觉专家、算法领域相关专家协同攻关，制定研发技术路线及目录，分步实施，如由机械工程师会同视觉专家和传感器专家设计AGV无人搬运机器人相关硬件，由电气自动化团队负责自动控制部分设计相关电路等，达成企业所需技术指标。AGV无人搬运机器人技术的不断优化，功能的不断增加，有利于我国在该领域不断超越。

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