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您所在的位置: 需求库 技术需求 无人机自主控制的先进理论研究和技术开发

无人机自主控制的先进理论研究和技术开发

发布时间: 2022-10-18
来源: 科技服务团
截止日期:2022-10-18

价格 双方协商

地区： 湖北省 咸宁市 咸安区

需求方： 湖北***公司

行业领域

电子信息技术,软件

需求背景

无人机系统作为一种重要的信息技术手段，其具有较高的鲁棒性和自主能力，能够及时感知战场，夺取信息优势，进行信息对抗和火力打击，促进目标定位精度与速度的提升，增强任务的灵活性。相较于有人机而言，无人机系统具有一定的“自主性”，能够在一定程度上实现系统的自主控制，强化系统的智能性，是无人机系统发展的重要方向。

需解决的主要技术难题

四旋翼无人机系统是一种典型欠驱动、强耦合的非线性系统，其先进控制器设计难度大。要求解决以下难题：

（1）四旋翼先进控制理论算法研究；

（2）基于PX4源码的姿态/位置算法开发与优化、协同算法开发与优化；

（3）基于Ubuntu系统的控制器编译仿真测试。

期望实现的主要技术目标

基于PIXHAWK开源飞控平台，开发基于先进控制理论的四旋翼无人机控制器。包含设计基于模糊/神经网络、强化学习等理论的控制算法；开发四旋翼无人机姿态/位置控制底层代码，能够实现具有更好跟踪性和抗干扰性的无人机控制器，并完成实飞测试；开发无人机的分布式协同控制算法，实现多机编队。

需求解析

解析单位：“科创中国”咸宁大健康、智能机电专业科技服务团（湖北香城智能机电研究院有限公司） 解析时间：2022-10-21

徐碧玉

湖北香城智能机电研究院有限公司

副总经理

综合评价

四旋翼无人机的飞行控制技术是无人机研究的重点之一。它使用直接力矩实现六自由度（位置与姿态）控制，具有多变量、非线性、强耦合和干扰敏感的特性。此外，由于飞行过程中，微型飞行器同时受到多种物理效应的作用，还很容易受到气流等外部环境的干扰，模型准确性和传感器精度也将对控制器性能产生影响，这些都使得飞行控制系统的设计变得非常困难。而作为微型飞行平台自主导航的基础一姿态稳定控制（内回路控制），其控制结果对微型飞行平台飞行特性的影响至关重要，因此姿态控制是整个飞行控制的关键。本需求具有极强的实用价格和良好的市场前景。
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解析单位：“科创中国”咸宁大健康、智能机电专业科技服务团（湖北香城智能机电研究院有限公司） 解析时间：2022-10-21

徐碧玉

湖北香城智能机电研究院有限公司

副总经理

综合评价

该需求为领域热点研究问题，可以基于PIXHAWK开源飞控平台，开发基于先进控制理论的四旋翼无人机控制器。包含设计基于模糊/神经网络、强化学习等理论的控制算法；开发四旋翼无人机姿态/位置控制底层代码，能够实现具有更好跟踪性和抗干扰性的无人机控制器，并完成实飞测试；开发无人机的分布式协同控制算法，实现多机编队。
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处理进度

  1. 提交需求
    2022-10-18 17:06:23
  2. 确认需求
    2022-10-19 10:32:05
  3. 需求服务
    2022-10-19 10:32:05
  4. 需求签约
    2022-10-24 11:31:19
  5. 需求完成
    2022-10-24 11:31:19
服务方

“科创中国”咸宁大健康、智能机电专业科技服务团