科创中国

行业领域

电子信息技术,智能交通技术

需求背景

随着全球能源紧缺和汽车排放对环境污染问题日益严重，推进低能耗、低排放的新能源汽车已成为各界共识。电动汽车可以有效的降低能耗，基本实现零排放，零污染，纯电动汽车已成为国家政策导向及发展趋势。

对于日益追求现代化、科技化的汽车产品来讲，坡道起步辅助已经成为不可或缺的配置，纯电动汽车作为高新技术的代表，更加毋庸置疑。

传统汽车大多采用配置ESP及其驻坡功能，从而实现坡道起步辅助功能。但具有相应配置ESP成本花费较大，因此通过将该功能集成到整车控制器能够减少单车成本，提升产品竞争力。

需解决的主要技术难题

本项目主要研究一种电动汽车坡道起步辅助控制方法。通过分析电动汽车在坡道上的受力情况，建立电机扭矩与溜坡距离关系的数学模型；根据数学模型通过Matlab/Simulink搭建电机扭矩控制逻辑，再根据整车参数等实际情况建立仿真环境；通过仿真环境验证并优化控制逻辑；最后将控制逻辑进行编译写入控制器进行实车验证。

期望实现的主要技术目标

1. 通过理论分析整车坡道受力情况建立维持车辆在坡道上保持平衡的牵引力与坡度关系；

2. 通过理论分析计算坡度的数学模型；

3. 通过分析整车实际能够通过传感器采集的信号修正坡度计算模型；

4. 通过上述分析建立牵引力与整车采集信号间的计算模型；

5. 通过数学模型搭建控制逻辑；

6. 模拟整车坡道环境搭建仿真环境；

7. 通过仿真环境验证控制逻辑可行性及优化控制逻辑；

8. 代码编译并写入控制器；

9. 控制器搭载整车验证控制逻辑；

需求解析

解析单位：重庆市永川区 解析时间：2022-10-22

张燚

重庆交通大学

教授

综合评价

该技术需求足够清晰

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处理进度