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行业领域

电子信息技术,高新技术改造传统产业,计算机及网络技术

需求背景

在现代工业生产中，点胶工艺的应用越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动化点胶机所取代。自动点胶机广泛应用于工业生产中,如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率,提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶的落后情况下，使众多需要点胶的行业产生了较多的不良产品和不可弥补的订单损失，于是在六十年代，手动点胶机诞生了，随着自动化技术的发展，手动点胶机已经不能满足工业上的需求，八十年代初，自动点胶机问世了。自动点胶机的问世对工业的生产需求起到了极大的推动作用。

需解决的主要技术难题

（1）XY 标定技术

对点胶机器人来说，XY 的精度数据包括重复精度和定位精度，大多数情况下，厂商所说的精度数据指的是重复精度，即设备运动轴运行到同一个位置多次，可以到达这个位置的精度程度。定位精度很少被提及，因为要达到跟重复精度相同数值的定位精度，设备的开发难度会高很多，目前国内设备标注的精度基本都是重复精度。定位精度之所以难以达到很高的数值，是因为 XY轴在组装时的垂直度没有办法做到完全垂直，从微观上看运动轴可能不是直的，甚至可能是带弯曲度的，类似这些机械实际存在的误差导致定位精度达到很高的标准非常困难。

（2）模板放置技术

随着产品尺寸的小型化，音箱夹具尺寸也在变小，同时多连板使用越来越普遍，动辄十几连板甚至几十连板的设计应用越来越多，如果使用常规编程方式，对每片子板进行分别编程，编程时间会非常长，另外在调试时，需要对每个子板进行单独调试，对设备操作人员的操作和劳动强度都是非常大的考验。

（3）针头校正技术

目前点胶机器人应对更换针头或者针头位置出现偏移时的方式普遍是指定一个固定的位置作为对针点，当针头位置发生变化时，移动运行轴，将针头移动到对针点，得出新旧针头位置，从而将得出的偏差值作为补偿参数使用，这种方法可以达成使用的目的，不过操作费时，精度非常低，而且对操作人员的责任心要求比较高，不能马虎大意，否则补偿参数出现错误，生产的产品会有批量不良的风险。

期望实现的主要技术目标

笔记本电脑音箱全自动点胶机器人关键技术应用研发和推广，第一年实现销售额1000万，该点胶机器人用于笔记本电脑音箱加工自动化生产线，设计年产100万个，该生产线比原手工点胶加工综合效率提高100 %，经济效益明显。

项目完善后，可建成3-5条笔记本电脑音箱加工生产线，直接销售额可达到3000-5000万，间接给客户带来9000-10000万的经济效益，同时，此项目可大大加快电子信息类零件的发展更新速度，同时帮助电子信息制造厂家实现省人、节能、增效的发展目标，提高产品的质量稳定和市场竞争力

需求解析

解析单位：重庆市永川区 解析时间：2022-10-30

涂山蓉

重庆文理学院

教授

综合评价

该技术需求足够清晰

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