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开发精确轨迹跟踪及视觉控制技术需求

发布时间: 2022-10-12
来源: 科技服务团
截止日期:2022-11-28

价格 双方协商

地区： 湖南省 长沙市 宁乡市

需求方： 湖南***公司

行业领域

电子信息技术

需求背景

目标工件的"抓取——放置"动作是自动化生产线上工业机器人最常见的动作之一,同时也是分拣,搬运,装配以及码垛的支撑性技术机器人由于水平方向高柔性,垂直方向高刚性,而且体积小,质量轻,结构简单,高速,精准,故非常适用于抓取操作.传统示教机器人要求工作环境高度结构化,存在很大的局限性.因此,引入机器视觉技术,研究视觉引导的抓取机器人的控制技术,对提高机器人智能化水平有着重要意义.

需解决的主要技术难题

为解决高空作业的精确定位及控制，开发精确轨迹跟踪及视觉控制技术。

期望实现的主要技术目标

通过视觉设计，实现精准定位及控制，智能化解决高空作业的目标。

处理进度

  1. 提交需求
    2022-10-12 10:31:03
  2. 确认需求
    2022-11-30 15:38:25
  3. 需求服务
  4. 需求签约
  5. 需求完成