科创中国

行业领域

高新技术改造传统产业

需求背景

今天机电伺服系统已经广泛应用于工业生产、医疗、军工、航天等各个领域。但是在实际应用中，总会出现一些干扰因素，影响伺服系统的正常工作，如脉冲不准，驱动器误报，误动作等等，甚至造成设备失控和误动作，威胁到人和机械的安全。出现这些问题后，使用方总会认为是产品功能缺陷。其实这种情况不论在进口产品和国产产品都会有发生的几率，只是在进口的设备中，特别是欧美机电伺服系统，比较注意产品的电磁兼容性（EMC）设计和安装的规范，采取了必要的抗干扰措施，从而大大降低了干扰因素带来的影响。目前国内各个行都越来越重视电磁兼容的要求。在轨道交通领域，随着电子设备的使用普及及自动控制技术的大量使用，对电磁环境的要求也越来越高，进一步形成了GBT24338 轨道交通 电磁兼容要求，在军工航天领域，现代武器系统设备量大结构复杂,功能多工作频率覆盖广泛，且放置相对集中,很容易形成设备间的相互干扰。伺服系统作为现代武器系统中重要组成部分之一，组成既有数字电路,也有模拟电路,还有大功率驱动电路电磁环境十分复杂难免对周围敏感设备产生影响。为使伺服系统满足电磁辐射指标要求，稳定可靠地工作，电磁兼容(EMC)设计就显得十分重要，对机电伺服执行系统的电磁兼容的要求也提到了一个新的高度，形成了GJB151B军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量。随着国际形势的发展，国外对进口产品的技术的限制越来越严格，立足国内，通过自身的技术突破解决EMC问题，已经迫在眉睫。 

需解决的主要技术难题

   对于机电伺服系统的电磁兼容重点在于传导和辐射，机电伺服系统的执行机构在启动时会产生较大的冲击电流，并且电机的电磁辐射也比较复杂，因此如何抑制机电伺服系统的传导干扰，如何减小机电伺服系统对外的辐射干扰及提高系统自身的抗干扰性，成为了机电伺服系统电磁兼容设计的重点和难点。

期望实现的主要技术目标

在实际情况中电磁干扰的情况非常复杂,设备内部电路之间的相互干扰与外部设备的干扰同时存在,有些设备既是辐射骚扰源同时也是敏感设备,在设备的电路中,广泛存在着分布电容,分布电感,骚扰信号传播时,辐射和传导途径并存.因此,对具体电磁兼容现象进行理论分析非常困难,一般电子设备的电磁兼容性都是通过测量来确定的。电磁兼容测量设备要求及场所要求较高，主要设备包括接收机、信号发生器等近百项

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