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物体抓取方法及双机械臂协作系统

发布时间: 2022-10-08
来源: 科技服务团
截止日期:2022-10-08

价格 双方协商

地区： 贵州省 贵阳市 修文县

需求方： 修文***公司

行业领域

制造业

需求背景

随着人工智能技术的不断发展，机器人在各个行业中的应用越来越广泛。抓取功能是机器人在工业等领域应用的重要功能，例如通过机器人的抓取对物流行业中的快递进行分拣，对流水线上的零件进行装配等。

目前，现有的机器人常通过以下两种方法来抓取物体，一种是通过机器人的视觉系统拍摄目标物体，然后通过支持向量机算法和k近邻算法等传统机器视觉算法确定目标物体的抓取位置，进而控制机器人的机械臂抓取目标物体，但是传统机器视觉算法的算法复杂度较高，对处理器等硬件设备的数据处理能力的要求较高，导致硬件成本较高；另一种是，在机器人视觉系统的基础上，增设多种传感器来辅助检测目标物体，进而抓取目标物体，这种方式增加了硬件设备，导致成本较高。

需解决的主要技术难题

1.需解决传统机器视觉算法的算法复杂度较高，对处理器等硬件设备的数据处理能力的要求较高，导致硬件成本较高。

2.在机器人视觉系统的基础上，增设多种传感器来辅助检测目标物体，进而抓取目标物体，这种方式增加了硬件设备，导致成本较高。

期望实现的主要技术目标

1.相较于现有技术，不需要另外增设传感器等硬件设备，降低硬件成本。

2.结构简单，使用的参数量小，降低了对设备数据处理能力的需求，进而能够应用在硬件配置较低的设备上，以降低设备成本。

处理进度

  1. 提交需求
    2022-10-08 15:56:24
  2. 确认需求
    2022-10-17 13:08:56
  3. 需求服务
    2022-10-17 13:08:56
  4. 需求签约
  5. 需求完成
服务方

“科创中国”贵州科技服务团