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行业领域

电子信息技术

需求背景

我国是农业大国，伴随科学技术的发展，精准农业正逐渐替代传统农业，成为我国农业发展趋势。农业机械自动导航技术可有效减轻农机操作人员的劳动强度，提高土地产出率、劳动生产率、资源利用率。农业农村部印发《关于做好2021年农业生产发展等项目实施工作的通知》明确提出“加大对高端、复式、智能农机产品补贴力度，推广应用北斗导航智能终端”。随着永川区在适宜区域大力推进农田宜机化改造，以及国家对于具有北斗导航终端设备的农业机械补贴力度的加大，北斗导航技术在农业机械中的功能研发进一步加强。针对目前农机导航应用中出现的安装困难、调试不便、设备利用率低等实际问题，拟研制一套农机导航系统，融合北斗卫星导航定位技术、计算机技术、图形动态显示技术、机械控制技术等，由接收控制器、智能显控终端、姿态传感器、GNSS天线组成，安装简单，具有高精准度的定位、较好的稳定性，可适用于各种作业环境，作业精度可达±***厘米，对推进永川适宜地区稳步开展农田改造，提升国内以及永川农业科技化水平具有重要意义。

需解决的主要技术难题

1.寻田测亩、路径规划、实时监测导航的核心技术问题。2.农机参数管理、数据管理系统开发的核心技术问题。

利用自主研发算法通过姿态传感器及GNSS定位天线实现高精度定位及路线规划，设计数据分析及利用的算法及算法优化。

3.数据采集硬件物联网终端的匹配性问题。各设备零部件及数据传输之间的适配性优化研究。

期望实现的主要技术目标

1.构建农机导航终端物联，提升农机作业效率。主要由接收控制器、智能显控终端、姿态传感器、GNSS天线组成。通过北斗导航定位技术和独创NXY引擎算法，由GNSS天线和接收机获取精准定位、农田形状，利用全排列算法智能系统快速判断直线、曲线和行驶方向，让路线规划更科学，具有高精准度的定位、较好的稳定性，适应平地、坡地、水田等各种作业环境，作业精度可达±***厘米，支持直线、曲线、对角耙曲线、圆曲线、垂直曲线等多种作业模式，能切实解决耕不直、成本大、耗时久等问题。广泛用于起垄、犁地、打药、播种等各个环节的农业作业，可以有效提升作业标准，提高土地利用率，降低驾驶员技术要求、劳动强度，有效延长工作时间，提升农机作业效率。

2.开发智慧农机管理平台，促进增产增收，助力乡村振新。有效实现农业生产工业化，提高土地利用率以及单位产量，促农增收，指导农民精耕细作实现精准农业。

需求解析

解析单位：重庆市永川区 解析时间：2022-10-30

王勤琴

重庆文理学院

教授

综合评价

该技术需求清晰

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处理进度