科创中国

行业领域

新能源及节能技术

需求背景

全球新一轮科技革命和产业变革正在蓬勃发展，汽车与能源、交通、信息通讯等领域加速融合，智能驾驶轻型商用车作为产业变革创新的重要载体，对促进物流运输变革、汽车产业发展、节能减排、构建智能城市等具有深远影响。美、欧等世界主要汽车大国和地区加强战略布局，跨国汽车企业加大研发投入，使智能驾驶轻型商用车技术和产业化发展取得了积极进展 2020 年，Waymo 公司将干线物流与末端配送连接起来，推动了智能轻型商用车的商业化进程；2021 年 4 月，图森未来在美国纳斯达克上市，成为全球首家上市的无人驾驶公司，并在美国的凤凰城、图森市、埃尔帕索和达拉斯之间的七条不同路线上进行自动驾驶运输服务。

2019 年 9 月，中共中央、国务院印发了《交通强国建设纲要》，提出要加强智能网联汽车产业建设，形成自主可控的完整产业链；2020 年2 月发改委、网信办、科技部、工信部等 11 个部门联合发布的《智能汽车创新发展战略》提出战略愿景，到 2025 年，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用； 2020 年 12 月，交通运输部发布的《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》中提出，支持开展自动驾驶载货运输服务，在做好风险评估和应急预案的前提下，推广至公路货运、城市配送等场景，打造安全、高效、智能的物流运输服务。国内赢彻科技公司成功交付L3 卡车；智加科技公司研发全球首款监督式自动驾驶天然气卡车；上海、北京、广州、深圳等十余个城市已推出自动驾驶车辆道路测试管理细则，允许自动驾驶卡车等商用车在道路上进行测试。

总体而言，高性能计算平台、传感器、AI 技术的快速发展驱动轻型商用车智能化快速发展。开展轻型智能驾驶商用车关键技术攻关、产品研发及整车集成，对于促进汽车产业转型升级、掌握智能驾驶轻型商用车核心自主竞争力具有重要意义。

需解决的主要技术难题

①高级自动驾驶域控制器总成关键技术。目前在域控制器总成系统的自主研发能力方面存在不足且针对当前智能驾驶汽车高算力，低通讯延时的特点，并且存在多源异构海量数据动态交互与传输需求难题，开展基于高性能域控制器关键技术攻关，研究通信稳定，高效、低延时的高性能域控制器

②复杂行驶环境多模态感知场景解析。受传感特性、环境干扰、系统可靠性等因素的限制，任意单一类型传感器均难以适应智能驾驶行驶环境中复杂动、静态交通要素高准确度、高可靠性、高容错性的检测需求。本项目基于激光雷达点云、可见光图像、等车载关键感知信息， 研究“人-车-路- 环境”各类交通要素在多模态数据中的不同特征表达和提取方法， 分析多模态感知数据之间的耦合对应关系，构建在数据、特征、后处理关联等多个层级的多模态感知融合机制，基于自动驾驶仿真测试平台进行测试验证，实现交通全要素在全天候驾驶过程中的智能检测。

③自动驾驶智能决策与路径规划技术。针对轻型商用车决策与路径规划技术，综合考虑道路拓扑结构信息、实时环境障碍物信息、驻车自身障碍物信息、道路规则变化等复杂环境信息，通过对复杂场景进行高级别抽象描述统一量化建模，搭建多样性自动驾驶仿真场景库，结合多层规则状态机和行为模型，进行动态轨迹规划，输出满足舒适性、安全性、动力模型可实现性效率等约束的平滑轨迹，实现轻型商用车自动驾驶的安全决策和实时规划

④自动驾驶高精度轨迹跟踪技术。轨迹跟踪作为车辆底盘与自动驾驶系统的桥梁，对整体算法架构起重要支撑作用。作为由多种复杂器件形成的高度耦合系统，运动过程高度复杂，面临非线性、多约束等难题。本项目针对轻型商用车轨迹跟踪技术综合考虑车辆形态，搭建车辆动力学模型，建立车辆横纵向控制模型，解决轨迹跟踪精确性与鲁棒稳定性矛盾难题，实现轻型商用车自动驾驶车辆的高精度稳定、舒适控制。

期望实现的主要技术目标

①主要技术指标：正向开发 1 款高集成、高算力的轻型商用车复杂场景高级自动驾驶域控制器，包含基于复杂场景的感知、决策、规划、车辆控制及高精度轨迹跟踪的软件模型，搭载发榜方指定车型，实现发榜方指定场景的自动驾驶运营。

②社会效益指标：项目预期形成的一系列成果将拉动传统及新兴汽车行业、无人驾驶配套设备行业、域控制器等多行业产业链发展，带动社会和产业研发投入，提高自主品牌竞争力，促进智能网联汽车行业的加速发展。新增自动驾驶研发人员 50 人，其中应届大学生 35 人。

③经济效益指标：预计 2025 年实现自动驾驶整车示范运营 40 台，线控底盘累计 1200 台，实现产值 *** 亿，上交利税 3600 余万元。

④科技成果指标：联合申报发明专利 5 项，软著 2 项，论文 3 项，联合培养 15 名智能网联汽车等高端人才（博士/硕士）。

需求解析

解析单位：“科创中国”智能网联汽车产教融合产业科技服务团（中国汽车工程学会） 解析时间：2022-11-25

王柳

中国汽车工程学会

项目主管

综合评价

汽车与能源、交通、信息通讯等领域加速融合，目前智能驾驶轻型商用车正处在快速发展阶段。在国外，美、欧等国将干线物流与末端配送连接起来，推动了智能轻型商用车的商业化进程，并建立了七条不同路线上进行自动驾驶运输服务。国内也在加强智能网联汽车产业建设，形成自主可控的完整产业链。高性能计算平台、传感器、AI 技术的快速发展驱动轻型商用车智能化快速发展。需要切中行业要害，具有较强的研发实用能力。

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