机器人控制系统反向间隙补偿功能的开发

发布时间: 2022-07-29

来源: 科技服务团

截止日期:2023-06-30

价格双方协商

地区：安徽省芜湖市鸠江区

需求方：芜湖***公司

行业领域

高端装备制造产业,智能制造装备产业

需求背景

国产机器人在高端焊接、切割、涂胶领域应用时会遇到一个普遍现象，机器人实际工作中，机器人末端在快速变姿态或者正反方向运动切换时，由于机系统、减速机自身存在一个反向间隙，导致机器人末端会出现一个跳点，机器人无法满足此应用场景需求，所以需开发针对于机器人机械本体的反向间隙补偿功能。

需解决的主要技术难题

机器人控制系统间隙补偿功能开发需充分了解及掌握间隙补偿、摩擦补偿等底层控制算法。

期望实现的主要技术目标

机器人在焊接、切割等高要求应用场景，机器人在变姿态以及正反向切换运动时，通过机器人控制系统增加了反向间隙补偿功能后，机器人末端TCP无跳动，从而可满足该行业广泛使用。

需求解析

解析单位：安徽省芜湖市 解析时间：2022-10-29

赵夫涛

浙江大学技术转移中心

主任助理

综合评价

此需求描述基本清晰，专家初步了解后可以进行跟进。此需求若能突破，将解决机器人控制系统反向间隙补偿功能问题。可寻求相关领域的专家协助进行开发，利用专家的技术、资源等提供设计思路，企业根据思路进行试制，双方进行产学研合作，共同解决问题。

处理进度

服务方

科创中国