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工业机器人高精度动力学建模与高速高精度运动控制理论

发布时间: 2022-07-29
来源: 科技服务团
截止日期:2022-11-30

价格 双方协商

地区： 安徽省 芜湖市 鸠江区

需求方： 芜湖***公司

行业领域

高端装备制造产业,智能制造装备产业

需求背景

工业机器人传统的PID控制没有考虑被控对象的特性，基于机器人动力学模型设计的非线性反馈控制器能够极大提升工业机器人的运动性能，是现代工业机器人高速高精度控制理论的基础，这其中的关键科学问题是工业机器人系统的高精度动力学建模问题与高速高精度运动控制理论。

需解决的主要技术难题

跨平台可扩展的工业机器人高性能运动控制与力控技术

研究可跨平台的工业机器人控制器设计技术，在X86/ARM/MIPS等不同系统架构、Linux RT-thread/SylixOS等不同实时操作系统上，开发自主安全可控的机器人底层控制算法，形成系列化的工业机器人控制器产品，重点突破动力学轨迹规划、高速振动抑制、高性能插补、高性能力控等核心算法与实现，努力做成世界一流水平的工业机器人核心部件。

期望实现的主要技术目标

研制出跨平台、易扩展、自主可控的高性能工业机器人控制器产品，做到控制器平均无故障时间（MTBF）优于10000 小时，具备垂直多关节、双平行四边形结构、SCARA、Delta等典型结构的20种以上规格的工业机器人动力学模型辨识、控制与规划功能，模型辨识精度≥90%，针对ISO9283（GB/T-12642）规定的测试轨迹的跟踪误差≤*** 电机圈，控制器支持9 轴同步插补及多机协同插补，支持附加轴共16 轴联动。

需求解析

解析单位：安徽省芜湖市 解析时间：2022-10-29

赵夫涛

浙江大学技术转移中心

主任助理

综合评价

此需求描述基本清晰，专家初步了解后可以进行跟进。此需求若能突破，将解决工业机器人高精度动力学建模与高速高精度运动控制问题。可寻求相关领域的专家协助进行开发，利用专家的技术、资源 等提供设计思路，企业根据思路进行试制，双方进行产学研合作，共同解决问题。
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处理进度

  1. 提交需求
    2022-07-29 14:20:37
  2. 确认需求
    2022-08-01 16:25:44
  3. 需求服务
    2022-12-28 09:51:18
  4. 需求签约
  5. 需求完成
服务方

“科创中国”安徽机器人及智能装备区域科技服务团