科创中国
工业机器人技术应用创新
发布时间:
2022-07-29
来源:
科技服务团
截止日期:2022-11-30
价格 双方协商
地区： 安徽省 芜湖市 鸠江区
需求方： 芜湖***公司
行业领域
高端装备制造产业,智能制造装备产业
需求背景
焊接是制造业最重要的工艺之一。传统手工焊接已经不能满足现代高技术产品制造的质量和数量的要求。保证焊接产品的质量的稳定性并提高生产率和改善劳动条件已经成为现代焊接制造工艺急需解决的问题。焊接机器人的诞生是焊接自动化革命性的进步，现已经广泛应用于汽车、工程机械、摩托车等行业，极大地提高了焊接生产的自动化水平，使焊接生产效率和生产质量产生了质的飞跃。
需解决的主要技术难题
柔性有待提升
机器人焊接这么多年不断发展，技术日趋成熟，替代了很多人工工作，但有很多领域无法代替人工，例如焊缝复杂和空间狭小的工件焊接机器人无法实现，主要是机器人的灵活性、柔韧性还是无法与人类手臂相媲美。而机器人柔性不能单纯从增加关节数量来解决,所以工业机器人需要往更加智能化方向不断发展。
期望实现的主要技术目标
1、 提高精度
企业在生产中应用机器人意味着追求高效率、高焊接质量，而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。
2、 提高工作效率
焊接速度一般是固定的，要提高生产效率，就需要减少机器人停歇时间。比如合理设计焊接工装、增加工位等。
需求解析
解析单位：安徽省芜湖市 解析时间：2022-11-11
赵夫涛
浙江大学技术转移中心
主任助理
综合评价
此需求描述基本清晰，专家初步了解后可以进行跟进。此需求若能突破，将解决焊接自动化问题。可寻求相关领域的专家协助进行开发，利用专家的技术、资源 等提供设计思路，企业根据思路进行试制，双方进行产学研合作，共同解决问题。
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处理进度
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提交需求2022-07-29 09:26:29
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确认需求2022-07-29 10:19:21
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需求服务2022-12-28 09:52:00
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需求签约
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需求完成
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