科创中国

行业领域

高端装备制造产业,智能制造装备产业

需求背景

RV 精密减速器因其在传动性能方面的优势，被广泛应用于工业机器人领域。作为工业机器人的核心零部件，RV 减速器的性能已成为制约现代机器人发展的关键因素。国外对工业机器人研究起步较早，经过六十余年的发展，以欧美、日本为代表的工业机器人技术日趋成熟，其中以纳博特斯克为代表的企业对于精密减速器技术相对领先。它们经过多年持续的研究开发、规模化经营，

完全占领了高端精密减速器的全球市场。近年来，随着我国RV 减速器研发力度的不断增加，国产RV 减速器技术逐步得到提升。以奥一、秦川、振康为代表的RV减速机厂商长期从事技术研究和产品开发，已在国内机器人行业进行了批量应用。但是，在传动精度、刚度、振动噪声等关键指标方面，我国RV减速器与国外同类产品还存在一定差距，导致高端RV 减速器仍然依赖进口，严重制约了我国机器人行业的发展。因此，如何提高国产RV 减速器的性能已经成为我国机器人产业能否健康发展的关键问题所在。

需解决的主要技术难题

对齿轮的齿面宏微观参数（齿顶高参数、齿面修形参数和精度参数）对系统动态性能的影响、基于承载能力及噪声特性的齿轮齿面动态设计等科学问题，依据误差、机械动力学、摩擦学等学科相关理论，通过理论和实验研究相结合的方式研究RV减速器用齿轮齿面宏微观参数的设计方法，为研制面向复杂工况的高刚度低噪声大重合度RV减速器提供理论和数据支撑

期望实现的主要技术目标

通过理论分析与实际制造相结合，解决RV减速机噪音问题

需求解析

解析单位：安徽省芜湖市 解析时间：2022-11-11

赵夫涛

浙江大学技术转移中心

主任助理

综合评价

此需求描述基本清晰，专家初步了解后可以进行跟进。此需求若能突破，将解决国产RV 减速器的性能问题。可寻求相关领域的专家协助进行开发，利用专家的技术、资源 等提供设计思路，企业根据思路进行试制，双方进行产学研合作，共同解决问题。

查看更多>

处理进度