科创中国
基于视觉导航的高压输电线路巡检机器人研制
发布时间:
2022-07-22
来源:
试点城市（园区）
截止日期:2029-08-29
价格 双方协商
地区： 山东省 青岛市 市辖区
需求方： 青岛***公司
行业领域
电子信息技术
需求背景
电力与能源行业，针对目前输电线路巡检任务繁重，人工巡检劳动强度大、巡检质量低
需解决的主要技术难题
需求目标：面向电力与能源行业，针对目前输电线路巡检任务繁重，人工巡检劳动强度大、巡检质量低等问题，开发研制一种眼输电线路行走巡检机器人及辅助系统，降低劳动强度，提高巡检质量，实现输电线路自动巡检与检测并开展示范应用。降低人工成本，提高巡检质量。
期望实现的主要技术目标
1.开发研制一种具有三臂结构的巡检机器人，该机器人能够携带各种工具沿110KV以上的高压输电线路行走，自动跨越线路上各种障碍和金具，对线路周围环境及线路金具锈蚀、破损等状态进行采集与分析; 2.机器人运动控制系统设计。以工控机为控制核心，采用独立运动控制系统，实现机器人的越障、调速、定位、电源管理和自动充电功能; 3.以工控机为核心，包括可见光摄像机、深度摄像机、图像采集卡，采用VS和OpenCV开发视觉检测软件，实现线路金具的识别与定位、线路姿态的检测，并将识别结果实时传送至机器人运动控制系统，同时具有模型训练、模型加载、参数调整等功能; 4. 申请自主知识产权7项以上，申报工业产品外观设计1项。
需求解析
解析单位：“科创中国”大数据与新一代信息技术产业科技服务团（中国指挥与控制学会） 解析时间：2022-09-13
王寿彪
装备学院复杂电子系统仿真重点实验室
博士
综合评价
中国的输变电工程是个庞大的系统性工程，特高压输电也是中国独有的输变电技术，但是在输变电过程中，线缆横跨大江南北，线缆的自动化巡查方案应运而生，机器人巡查，无人机巡查，都是很好的解决方案，在巡查过程中可实时监测线路情况，各接线头是否有松动和氧化的现象，检查钢芯铝绞线是否有损伤及松动情况，通过机器人巡查，降低了人员的劳动强度，同事降低了高空作业的危险系数，可在巡检场景中持续推广。
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处理进度
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提交需求2022-07-22 14:58:49
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确认需求2022-08-11 16:00:45
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需求服务2022-08-15 16:05:52
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需求签约
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需求完成
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