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行业领域

科学研究和技术服务业,专业技术服务业,新能源汽车产业,新能源汽车整车制造

需求背景

储罐受外界条件的不定性变化和运行工况的不确定因素的影响，在服役过程中难免会受到各种损伤，比如环境中的化学腐蚀和电化学引发的腐蚀穿孔、裂纹扩展以及破裂等等。这些问题均会引发罐内介质的泄露，从而造成周边环境污染，带来直接经济损失，更为严重则因介质泄漏而产生罐体爆炸、人员伤亡事故。近年来石化油工行业在储罐安全方面频出事故，特别是罐顶腐蚀塌陷、罐体爆炸、罐底泄露等事故。

2015年以来，长岭炼化生产厂区多个生产装置储罐罐壁发生过腐蚀减薄、泄露情况，如储运部原油车间五垅罐区V501和V502，北罐区V804、V809，水务部一污装置V101、V102、V104、V110，炼油一部脱硫装置V503/3/4/5、V618/1/2等储罐罐壁均出现不同程度的腐蚀减薄、穿孔情况，对装置的安全生产造成一定程度影响。

储罐检测及维修存在造价高、检测时间长等特点。常规的检测方法需要开盖、清罐、搭架以及拆保温等工序，一座大型的常压储罐的工期一般可达几十天甚至数月，这会造成检修费用高、生产运转不开。储罐的开罐都有自定的详细计划，它与炼油生产装置有所区别，首先它做不到同时开罐，其次开罐以工艺需要和运行经验为依据。然而管理人员根据运行经验判断，首先检测了风险较低的储罐，则有可能使真正危险的储罐得不到及时的检测。

如何及早发现存在腐蚀安全风险隐患以及影响装置安全生产的高危储罐，有助于管理者合理安排开罐检修顺序，对于保障生产安全，提高生产效益具有重要的指导意义。而储罐腐蚀检测新技术的研究与应用成果能为储罐检修提供参考依据。

需解决的主要技术难题

（1）搭载设备主体结构设计，辅助支撑工具设计；

（2）搭载设备行走方式、升降方式、跨越方式研究。做到实现罐壁网格化全面检测，行走过程中焊缝跨越、绕开放空接管、仪表接管等障碍物的研究；

（3）研究影响检测结果误差因素消除，优化提升检测精度。如消除罐外壁涂层鼓包影响，罐壁厚度阶梯性及罐壁板边缘效应等对检验检测结果的影响。

（4）检验结果的成像技术研及定位系统研究，缺陷。

期望实现的主要技术目标

形成整套的储罐检测技术，在不停产、不搭设脚手架的情况下实现在运储罐罐壁及罐顶检测，应用于长岭分公司多种类型的储罐，有效减少盲目开罐检测所耗费的人力、物力、财力，避免停产所带来的经济损失。

处理进度