科创中国

行业领域

高端装备制造产业,制造业

需求背景

目前公司拥有的是坐式焊接机器人（型号为QRH-390E），主要焊接产品是液压支架结构件，由于液压支架是由板材和型材组成的多腔室箱体梁结构，内部焊缝密集，以短距离、立体式交叉焊缝为主，焊接可达性差、且焊缝尺寸较大，依靠机器人自身运转，不能保证所有焊道都被焊上。

需解决的主要技术难题

随着焊接机器人的使用和自动焊接技术的应用，对零部件的加工精度尤其是尺寸精度有更高的要求，在现有加工设备基础上，需要对装夹工装进行升级，组合夹具的研究和应用迫在眉睫。

期望实现的主要技术目标

（1） 通用性强，可重复利用。组合夹具的元件具有较高的硬度和耐磨性， 而且具有完全的互换性。在工作台上任何部件都可通过定位件进行各种各样的定位和夹紧，整个夹具结构形式变化无穷，能满足各种零件的加工和焊接要求。

（2） 精确度高。组合夹具的部件具有较高的尺寸精度和几何精度，在装配和焊接过程中，合理使用各部件能够对工件准确定位，工件牢固地固定在定位点或定位面上。如果工件本身几何尺寸不准确，可以很快被检测出来，将问题在粗加工工序得以消除。

（3） 具有较好的经济性。组合夹具使用后可拆散，其部件可继续使用，这样既免去了高成本的专用工装的储备，同时又可节省夹具制造的时间和费用， 从而降低生产成本。

处理进度