科创中国

行业领域

新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业

需求背景

基于国产化平台和超声波传感器制作物体周边环境检测和预警系统，环境检测传感器使用不少于6颗超声波传感器，实现多角度距离探测。在显示屏上能够进行预警，当外部物体靠近时，多颗微波传感器协同工作利用三角定位等方式能够实时准确指示方位、距离、长度、速度等信息。

需解决的主要技术难题

硬件平台：FT2000-4开发板+Linux系统（麒麟、Ubuntu等） 外围传感器：超声波传感器。

要求：

1.飞腾FT2000-4平台的接口资源利用情况，包括相关接口

USB/UART/网络/GPIO/PCIE等；系统硬件方案是否能实现某一具体应用领域场景的实际需求；完成传感器与CPU的接口扩展；清晰介绍系统数据格式、数据流向和处理过程；

2.完成多种多颗微波传感器的工作算法；

a) 超声波传感器的距离感知算法；

b) 多颗超声波传感器的协同工作算法；

c) 运行时CPU占用率；

d) 算法创新点；

期望实现的主要技术目标

1.飞腾FT2000-4平台的接口资源利用情况，包括相关接口

USB/UART/网络/GPIO/PCIE等；系统硬件方案是否能实现某一具体应用领域场景的实际需求；完成传感器与CPU的接口扩展；清晰介绍系统数据格式、数据流向和处理过程；

2.完成多种多颗微波传感器的工作算法；

a) 超声波传感器的距离感知算法；

b) 多颗超声波传感器的协同工作算法；

c) 运行时CPU占用率；

d) 算法创新点；

处理进度