机器人智能焊接系统开发

发布时间: 2021-12-07

来源: 科技服务团

截止日期:2022-12-07

价格双方协商

地区：江苏省扬州市扬州经济技术开发区

需求方：扬州***公司

行业领域

高端装备制造产业,制造业

需求背景

目前公司主要涉及机器视觉方面的集成，在推动自行式仿生焊接机器人项目，目前已研发自行式AGV小车，悬臂式焊接专机两台可做焊接验证，进行过相关研究，有一定基础。但是现在焊接枪的焊接系统开发上遇到技术困难，收效甚微，所以想进行机器人智能焊接系统开发，解决技术难题

需解决的主要技术难题

通过非编程示教方式快速捕捉焊缝，并在空间位置形成焊接轨迹，传输给焊接机器人进行焊接工艺自动适配，焊接。要求轨迹能够重现，满足多层多道焊接。

期望实现的主要技术目标

具体相关技术指标如下：

1.主要技术指标：焊枪重复定位精度±***，焊缝识别精度***。

2.预期效用：单件小批量大构件焊接件（较大尺寸L12000*W3000*H2000）。

3.实现周期：2个月出技术方案，12个月内实验室完成，14个月内车间集成完成并试用。

4.要求系统有高可靠性，可操作性。

项目落地转化实施后预计可达成500-1000万的收益

处理进度

科创中国