加油机器人以及机器人云服务技术的研发

发布时间: 2021-12-06

来源: 科技服务团

截止日期:2022-12-06

价格 200万

地区：江苏省无锡市江阴市

需求方：江阴***公司

行业领域

高端装备制造产业,制造业

需求背景

AI机器人加油项目，是机器人技术与能源终端行业的一次结合。通过加油机器人以及机器人云服务技术的研发，实现无人加油站的目标。

需解决的主要技术难题

1、基于人工智能的油箱盖识别技术。
2、3D视觉定位技术。

3、加油机器人自主加油机构及配套控制系统的设计和开发。

功能目标：
a 开启家用轿车油箱外盖结构与电动控制

b 开启家用轿车油箱内盖的抓拾器结构与电动控制

c 自动对准家用轿车加油口进行加油的定位机构与电动控制

d 加油完毕后油枪自动收回，关闭油箱内盖与外盖的结构与电动控制

4、加油机器人防爆技术的研究，以适应加油站的安全要求

5、加油机器人柔性关节技术

6、加油机器人云服务技术与无人加油站场景的软硬件技术。

期望实现的主要技术目标

1.通过2D相机学习进行基于视觉的机器学习，以识别不同车型的油箱盖的形状，准确找到油箱盖位置。

2.通过3D相机点云数据并结合2D相机的坐标定位，定位精准度要求2mm以内。

处理进度

科创中国