深海风电桩基安装用高效智能化水下导向架成套装备的研发及产业化
价格 2000万
地区: 江苏省 无锡市 江阴市
需求方: 江苏***公司
行业领域
高端装备制造产业,制造业
需求背景
本项目属于省重点产业集群中的高技术船舶和海洋工程装备,目标为研制一套深海风电桩基安装用高效智能化水下导向架成套装备,对装备整体结构轻量化设计、液压调平系统、自动测量系统、深海监控系统等关键技术攻关,完成装备整体设计、组装、调试,并应用到海上风电建设。项目研发成功可有效解决40-60 米深水作业效率低、监测难、精度低、施工难、成本高等问题,作业效率由4-5 天/组提高至2-3 天/组,保证施工质量前提下大大降低施工成本。该装备将填补国内市场技术空白,为国内首创,赶超国际先进水平。该项目可为江苏省深海区域风力发电技术攻关奠定基础,带动上下游产业链快速发展,通过能源转型推动国家“碳达峰”“碳中和”目标实现。
需解决的主要技术难题
1)基于扩张状态观测器的作业船自适应动力定位技术攻关
2)深水导向架桩管作业工艺分析及结构轻量化技术攻关
3)基于模糊 PID 的作业平台液压调平系统研发
4)高效水下导向架智能监控系统研发
5)高效智能化水下导向架成套装备可靠性分析研究
期望实现的主要技术目标
技术指标:
适用水深:10-60m
适应桩径:***
桩管桩顶误差<5cm
纵轴线倾斜度偏差<***%
作业效率约 2-3 天/组
处理进度